简介：摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统，为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题，提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利MATLAB软件对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。

简介：介绍了2D伺服阀的工作原理，提出了一种22通径伺服阀设计方案，设计计算了主要结构尺寸参数，对伺服阀的阀芯进行了力学分析，并建立了数学模型，最后利用MATLAB进行了仿真研究。

简介：结合水介质的理化特性，论述了水压节流阀研制中的关键技术问题。在此基础上，设计制作了适用于水介质的高压节流阀。本文对该阀主要部件的材质、结构形式、动力学特性、气蚀特性等进行详尽分析和计算，这对其它类型节流阀的设计具有一定的借鉴作用。

简介：减小产品磨加工留量，提高加工效率，提高产品质量，降低工磨具消耗。

简介：基于CFD的技术，在不同工况下解析中压柱塞泵的流道，对压力、速度特性进行了分析和研究，提出了优化模型，并分析动力粘度对流道的影响，为流道的结构优化提供了参考。

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：流固温耦合作用是影响液压元件使用性能的重要因素，传统的基于刚性等温模型的设计方法无法准确预测摩擦副的真实接触状态，不能满足高性能液压元件的设计要求。对国内外液压元件流固温耦合的研究进展进行了分析、归纳及评述，并对液压元件流固温耦合研究需进一步开展的工作做了展望。

简介：旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高，其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动，钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能，为此，提出了利用带二次调节的泵／马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收，同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型，采用基于主轴转速反馈的PID控制算法，对系统的动态性能进行了仿真，并且建立了蓄能器能量回收数学模型，根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明，闭环控制系统响应迅速，运行稳定。

简介：针对滚动轴承振动信号的特点，从分形原理出发，利用分形维数的概念，对由滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了分形特征的定量描述。试验结果表明，滚动轴承不同故障出现时，其分形维数明显不同。因此，可以利用分形维数有效地诊断出滚动轴承的故障。

简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。

简介：此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论，提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统，同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。

简介：分别介绍了新型中低压大流量容积式海（淡）水球塞泵的三对关键摩擦副对偶材料的配对效果，以及一对高速旋转密封副的密封件选型，为该泵进一步的产品化奠定了基础。

简介：端面带“凸台”的异型轴承产品，因其结构的特殊型，在其端面磨加工时，不能使用常规的轴承零件的磨加工方式，根据产品的结构及设备性能。采用多种方式相结合的磨削方式。

简介：液压挖掘机在工作过程中存在着较大的能量损失，其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动，故而进行能量回收方面的研究有着较为重要的意义。针对液压挖掘机回转液压系统，采用蓄能器进行能量回收，并在转台反向启动时予以释放，以实现转台制动能量的回收和再利用。同时，对液压挖掘机能量回收系统中的蓄能器参数的选择进行了分析。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析，并利用AMESim软件进行了仿真试验，结果表明，该节能系统节能效果较为明显，液压挖掘机能耗得到了降低。

简介：对铁路货车轴承滚子的加工过程，运用连线加工技术。由原机群式布局改造为按加工工艺流程排列。提高了滚子的生产效率和外观质量。降低了生产成本。

简介：主要阐述了新开发的一种用于汽轮机润滑系统的大通径溢流阀的仿真演算、产品试制和台架试验，并对试制过程中出现的一些参数运用仿真手段进行了修正，以验证设计的正确性。

简介：在特大型轴承加工中，使用金属陶瓷刀具以车代粗磨加工磨削余量较大的轴承套圈内外表面，可以有效地提高工作效率，降低生产成本，改善生产环境。

简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：介绍了压力控制变量泵的特点，提出了基于排量控制的数字压力控制原理，并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象，建立了仿真模型，并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明，该方案简单易行，具有较好的工程应用价值，对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

简介：该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型，分析了系统的特性，然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知，基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。