简介:摘要:机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化,服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究,探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先,论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法,包括硬件和软件控制方法,并对现有的算法进行了分类和比较。然后,论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制,并对其校准方法和误差进行了分析。此外,论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证,论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性,并评估了不同传感器的性能。最后,针对目前存在的问题和挑战,论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。
简介:体内预应力筋位于预应力混凝土结构的内部,无论是施工还是服役阶段,往往很难对其隐蔽曲段进行检查。由于管道摩擦、锚具回缩、混凝土的瞬时压缩和长期收缩与徐变以及预应力筋松弛等原因,体内预应力不可避免发生预应力损失。预应力损失后,对预应力进行监测,确定永存预应力极其重要。磁通量传感器是基于铁磁性材料的磁弹效应原理制成的,该种测量方法直接监测构件状态,属于无损与非接触性测量方法,传感器安装方便且长期稳定性好。本文研究将磁通量传感器应用于体内预应力筋监测,对传感器的测量原理、传感性能、温度补偿、预应力筋松弛和疲劳影响、测试环境影响以及工程案例等进行了详细的研究,研究结果表明磁通量传感器是监测体内预应力的一种有效方法。
简介:摘要:通用机械传动电子技术是现代机械传动技术与通用电子技术相互结合发展运用的重要技术表现,在促进国民经济社会发展中已经发挥了主导作用。而运动传感器控制技术在工业机械应用电子工业中的广泛应用,通过其灵敏的运动感知控制功能,能够有效率地提升工业机械应用电子的生产工作效率和生产质量。传感器电子技术的快速应用发展推动了我国机械专用电子向实现精密化、智能化、网络化三大方向快速发展的重要进程,为推动机械专用电子技术的成熟发展应用提供了有利的技术条件。文章主要对电子传感器相关技术在工程机械和微电子行业中的实际应用前景进行深入探讨,为促进两项关键技术的应用深度交叉融合开展发挥了重要的指导作用。
简介:摘要: 改变传统的传感器实验方法,通过传感器虚拟实验平台来完成应变式传感器的测量试验,在虚拟仪器试验平台上运行编写的程序生成模拟信号,并且通过试验结果来对信号进行分析,并且对理论知识的正确性进行验证 ,为现场维修提供更加直观的数据分析。