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  • 简介:基于有限元基本理论,用ANSYS软件对(P/FGM/P)型的带压电层的功能梯度材料悬臂板的结构进行了模态分析,这里选用SHELL99单元类型.给出(P/FGM/P)型的带压电层FGM悬臂矩形板的振动模态图,得到固有频率,并且对前8阶模态做模态分析,讨论了其对结构的动力学行为的影响.通过模态分析可以得知带压电层FGM悬臂矩形板的模态振型有横向振动,扭转振动,拉伸振动,横向振动以前两阶模态为主,分析结果对系统的结构设计与优化以及振动特性研究提供了有效的依据.

  • 标签: 功能梯度材压电材料 悬臂板 ANSYS 模态分析
  • 简介:w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.

  • 标签: (w z)参数化 欠驱动 PWM喷气 微分平滑 再定位控制