简介:1.观测概况:观测对象:LAGEOS(美国),AJISAI(日本)和STARLETTE(法国)三颗卫星,重点观测前两颗卫星。激光测距系统仪器设备基本与1987年相同[1]。从4月8日起,停止使用第二代激光器,所有观测均用第三代高功率锁模激光器,确保了测距精度。表1是全年观测的一览表。表2列出了卫星测距精度估计情况,全年总观测圈数为82圈,共6800个观测点,其中达到5-10cm精度(均方差)的为66圈,约占80%。9月至12月,由于天气较好,共取得了53圈资料。按照美国宇航局戈达德激光跟踪网的分析,这段时间上海站对LAGEOS和AJISAI的测距精度均为5.6cm。图1是观测圈数的逐月统计直方图。
简介:摘要:随着电气自动化技术的日益成熟,其已逐步渗透入各行各业,并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率,促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起,相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术,使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善,改变了相关人员的工作方式,减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异,诸多传统电气设备在设计方面存在着不足,我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家,不仅难以满足当今产品的质量需求,更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异,而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计,提出一种妥善的电气自动化设计,并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。
简介:摘要:随着科学技术的发展进步,机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步,也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高,劳动的强度也比极大,并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来,人们的生活得到了有效的提高,但是在同时,由于我国目前社会老龄化比较严重,导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降,根据相关的调查能够发现,近几年中国焊接材料的产量逐年增加,这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现,这些问题可以得到有效解决,并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此,本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析,介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等,通过集群焊接关键技术解决问题,希望能够在一定的程度上起到参考的作用。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要:为了把机器人的巡检功能更加完善化,更加的满足实际的需求,而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂,所以需要机器人进行巡检,目前的机器人巡检方式比较单一,而且有一定局限性,在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题,所以对于这个问题进行了考察和设计,对于机器人的结构问题,使用中的控制问题,对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计,也考虑到了电源长时间使用不足的问题,是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题,加强机器人的使用时间,完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善,还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强,由于地形特殊,所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强,譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升,让机器人更加人性化,更加接近现实,对于高压输变电巡检的更加精确化,更加的高效,使巡检之前的问题迎刃而解。