简介:拥有一辆像法拉利、保时捷或迈凯伦之类的双门超级跑车是每一个热血男儿的梦想,性能卓越的超跑所带来的速度快感绝不是普通汽车所能够媲美的。相比这样的'大玩具',四门运动型豪华轿跑车无论从驾乘空间还是载物能力,都要比双门超跑的实用性强很多。而作为超级四门运动型豪华轿跑车中的杰出代表,玛莎拉蒂Quattroporte总裁、保时捷Panamera以及阿斯顿·马丁RapideS这三款车无疑将卓越性能、奢华、优雅以及精湛制造工艺集于一身,也都具备着2+2的座椅布局和更好的日常实用性。所以,与其自己独享驾驭的乐趣,不如和亲朋好友一同来分享。
简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。