简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：近年来,目标显著性检测引起了众多学者的极大关注,并涌出了一些基于低秩矩阵恢复理论的检测方法.在这些方法中,人们一般使用核范数约束低秩部分.但是,由于秩函数是非凸且不连续的,由此导致核范数不能很好地逼近秩函数,使得检测效果往往不佳.为解决上述问题,现提出基于加权Schatten-p范数与低秩树结构的稀疏分解模型.一方面,利用加权Schatten-p范数对图像背景进行低秩约束.另一方面,采用具有树结构稀疏特性的l2,1范数和图像拉普拉斯正则化对显著性目标进行稀疏约束,以此提高显著性检测精准度.经过与4种已有的常用显著性检测方法在3个不同数据库中的实验结果对比,证实现提出的方法具有更好的检测性能.

简介：连续纵坡路段一直是高速公路交通安全的重灾区，现行的高速公路技术标准对连续长、陡下坡的平均坡度和连续坡长有一定的要求，但在实际运行中由于受到通行流量、流量组成等众多因素影响，符合设计标准的长下坡路段安全性并没有达到预期效果。本文通过对浙江省四段营运高速公路的线形数据和历年事故数据进行研究分析，并借用数据处理软件SPSS对数据进行回归分析，得到高速公路连续纵坡的平均坡度、坡长与事故率关系模型。

简介：在交通事故的责任认定过程中,事故车辆的车速确认是形成事故过程必要的证据链,也是判断事故方驾驶人在控制车速方面是否存在违法行为的重要证据,同时,车速鉴定结论的准确与否直接影响司法鉴定的公正性和公安执法人员的权威性。本文分析了影响道路交通事故车速鉴定准确性的主要因素,探讨了各类车速鉴定的方法,并通过实例分析证实了车速计算综合分析方法的有效性。

简介：核主泵的设计中,主要依据ASME规范第Ⅲ卷或RCC-M规范的要求进行疲劳分析。这两个规范中规定的疲劳分析的方法、步骤和评定准则虽类似,但又有所区别,有必要进行对比和分析。对ASME规范第Ⅲ卷和RCC-M规范中,适用于核主泵的疲劳分析要求进行对比,并采用有限元软件,按照这两个规范对某项目核主泵泵壳进行了疲劳分析。

简介：银幕上,它是上帝的座驾。银幕的背后,它悄然制定着'中国智造,行销全球'的长期发展战略。它便是我们熟悉又陌生的赛麟。赛麟是一个传奇品牌。爱看电影的人对它一定相当仰慕。它出现在《极品飞车》、《冒牌天神》、《速度与激情》系列、《变形金刚》等400多部好莱坞大片及热门电视剧中。这些车型,都是由史蒂夫·赛麟先生(SteveSaleen)亲自设计制造的。

简介：以往去绍兴路,必定要去汉源书店坐一坐,即便不读书,喝一杯饮料发一下午的呆也是极好的。但自从汉源书店消失之后,再去绍兴路,就不知道要干些什么。但你知道,有时我们所欠缺的,只是一双善于发现的眼睛。这一次,我与VolvoV60Polestar重新来到这条小马路,发现其实这条小路依然别有洞天。就和Volvo一样,你所应该知道的不只是它是全世界最安全的车,你应该了解的还有更多。

简介：1历史回顾生命电子学分会走过的30年历程,大体可划分为三个阶段:1.1初创阶段(1988-1998)80年代初,在全国改革开放的热潮中,生产力的解放和经济技术的快速发展,推动了科学、文化和整个社会的进步。在全球范围内科学也进入了一个新的快速发展阶段,除了数学、物理、化学…等基础科学外,新兴的生命科学引起了人

简介：按文献方法合成得到两种水溶性富勒烯乙二胺（EDA）衍生物C-（60）-（EDA）-3和Gd@C-（82）-（EDA）_8,并采用紫外-可见吸收光谱和荧光光谱法研究它们分别与牛血清白蛋白（BSA）和人血清白蛋白（HSA）相互作用机理.发现血清白蛋白最大吸收峰280nm处在和富勒烯乙二胺衍生物作用后发生1-2nm蓝移,可能是由于富勒烯乙二胺衍生物改变氨基酸残基的微环境所引起,表明药物与BSA和HSA发生了相互作用.荧光光谱分析表明,C60-（EDA）3和Gd@C-（82）-（EDA）_8均对BSA和HSA有明显荧光淬灭作用,且随着浓度的增大淬灭作用越强.研究结果表明,其荧光淬灭机制为静态淬灭,静态淬灭常数均大于10-4L/mol,进一步计算出结合常数均大于10-5L/mol,结合位点数约为1.三维荧光光谱研究结果发现,C-（60）-（EDA）_3和Gd@C_（82）-（EDA）-8与血清白蛋白相互结合时,可能导致BSA和HSA的色氨酸、酪氨酸和苯丙氨酸等具有光学活性的氨基酸残基的微环境发生改变.

简介：十年前,在机缘巧合下,山东兖州一位颇有制造业情怀的房地产商人,误打误撞进入了机床工具制造产业。所谓“一入侯门深似海”,这期间的艰辛困难,自不必说。

简介：'捷豹路虎作为最具英伦魅力的双品牌,拥有鲜明的个性。在中国市场,结合品牌特性的情感营销与年轻消费者产生了深度的情感共鸣,为用户带来了良好的品牌和产品体验,使捷豹路虎获得了广泛的市场认可。'我一直都觉得,在已进入中国市场的所有汽车品牌中,捷豹路虎是将英伦故事讲述得最动情的那一个。不但动情,还接地气。

简介：我们的生活,除了衣食住行,还有我们内心对未来的向往、憧憬.这些都在被一波一波创新的巨浪催促着、改变着.蓦然转身,曾经熟悉的一切已经日新月异,这一切似乎来得猝不及防,细想来又觉得有据可依.作为现代汽车行业无可争议的大咖级品牌,梅赛德斯-奔驰早前提出过“第三空间”的概念——即住宅为第一空间,办公场所及其他目的地为第二空间,连接两者的车内空间则为生活的第三空间.

简介：5月29日，无锡市人民政府与公安部交通管理科学研究所（下称“交科所”）举行合作签约仪式。江苏省委常委、无锡市委书记李小敏，公安部交通管理局刘钊局长，无锡市人民政府黄钦代市长，高亚光副市长，滨湖区委许峰书记，交科所王长君所长、孙正良书记，以及无锡市人才办、发改委、经信局、科技局、财政局、交通局、公安局、金融办等单位相关领导出席。