简介:番茄中含有丰富的类胡萝卜素,它是一类重要的天然抗氧化剂.该研究以新鲜番茄为原料,采用化学溶剂浸提法提取抗氧化类胡萝卜素,利用微弱化学发光法检测其清除自由基的能力,结果表明:番茄提取物具有很强的清除自由基的能力.
简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。
简介:在滚动轴承的寿命试验中,由于轴承材料的疲劳,在滚动体或滚道表面常出现剥落损伤。剥落的表面为数百微米深的凹坑(麻点),
简介:交通安全宣传是预防和减少交通事故的一个重要环节,也是交通管理部门日常工作的一项重要内容。为了切实提高交通参与者的交通安全意识,在平日的宣传工作中,交管部门投入了大量的警力、物力、财力,采取制发宣传单、宣传画册、开展事故巡展、上交通安全教育课等多种形式对市民进行交通安全宣传,虽然取得了一定的效果,但对于这些形式广大群众往往都是在被动的接受,参与积极性不高,看过后很多人仍对自己的违法行为不以为然。
简介:本文对中山市公安交通管理部门规范严重交通违法行政处罚自由裁量权和取保候审工作的背景、实践和经验进行了总结,指出存在的问题,提出强化民警执法规范化意识、完善规范工作制度、正确认识运用自由裁量权和强化执行的建议。
化学发光法检测番茄提取物清除自由基的能力
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
脂润滑深沟球轴承中一种新的滚动接触损伤形式
河南济源市交巡警支队更新宣传形式 群众由被动转变为主动接受
规范严重交通违法行政处罚自由裁量权和取保候审工作的实践和思考