简介:NO1,丰田LandCruiser70陆地巡洋舰70有着令人难以置信的可靠性,它在世界上大部分地区都已销声匿迹,但是在澳大利亚广袤、干旱的内陆地区,陆地巡洋舰70皮卡仍在无数个农场和矿区服役.该车已经连续销售了三十多年并且继续在澳大利亚热销,外观、机械结构等方面没发生啥变化,只不过丰田最近两年刚给它配上了一些电子稳定系统和两个安全气囊,但电动车窗、电动后视镜、中控锁等配置依旧不提供.千万别小看这款老爷车,它不仅包含了前后轴差速锁、低速四驱分动箱等硬派越野车的标准配置,还有容量各为90升的主副油箱,这一点在人烟稀少的澳大利亚内陆尤为重要.LC70的最大有效载荷为1235千克,后车厢能够装载最长2.4米的货物,拖拽能力为3.5吨,对于量产的老款车型来说实属不易.
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。