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  • 简介:在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制器的策略,设计出城市路灯智能控制器系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

  • 标签: 城市路灯智能控制器 模糊技术 MAMDANI
  • 简介:介绍了工程数学中的模糊综合评判理论以及相应树型向量推理算法,并将模糊综合推理机制运用到研究性学习系统中进行研究型应用。该系统中运用模糊综合评判对学习效果进行合理评判,得出综合成绩,以其作为改进研究性学习模式的参考评证,从而使研究性学习过程良性发展。

  • 标签: 模糊综合评判 向量 研究性学习
  • 简介:本文应用改进的模糊神经网络预测市场清算电价,11-17日的电价预测误差和准确率,本文应用的模糊神经网络为一个四层网络

  • 标签: 市场清算 模糊神经网络 清算电价
  • 简介:平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

  • 标签: 平板硫化机 温度控制系统 模糊自适应PID控制 可编程控制器
  • 简介:用单一理论和方法对复杂系统进行故障诊断效果不太好.文章讨论了基于神经网络和模糊系统的故障诊断以及它们之间结合方式的特点,提出了一种保障工业生产安全可靠运行的有效方法:分级故障诊断算法+过程监控与报警,仿真并设计了基于工控网络的工业过程故障诊断与报警系统.研究表明基于径向基函数神经网络+模糊逻辑的算法具有较快的训练速度和较好的泛化能力,可识别多回路故障.

  • 标签: 故障诊断 神经网络 模糊逻辑 工业过程
  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

  • 标签: 机器人 模糊神经网络控制器 轨迹跟踪控制 应用 B样条基函数 隶属函数