简介:摘要:在快速城镇化和物质生活逐步提升的进程中,人们对于居住区的环境质量关注度不断攀升,要求也越来越高,由开发商主导的大量高品质居住社区涌现,居住区绿地是提升城市宜居性的重要途径之一,在改善城市空间品质和生态环境方面效果较为显著,居住区景观作为城市居民的生活软环境,重要性不言而喻,在此过程中,社区成为城市发展中最为活跃、多种社会矛盾交织的空间单元。如何协调居住社区人居环境的和谐发展,提升社区内部活力,是亟待解决的问题。规划学界的学者们普遍认为,空间是参与社会治理的一种重要工具,高效且富有活力的公共空间具有提高公民幸福感、增加社会资本、增强社区凝聚力、促进社会整合的功能。基于此背景,以提高社区凝聚力、加强邻里交往为出发点,探索居住区景观公共空间活力的有效营造模式,对于居住区的景观空间设计具有十分重要的意义。
简介:摘要:本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题,提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证,该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。
简介:摘要:在我国全民运动的全面倡导下,各类运动项目参与人数日益增多,青少年田径运动员人数也随之增加。在这样的环境背景下,青少年运动员要在田径运动项目中获得良好成绩,就需要持续进行力量训练与体能训练。因此,青少年田径运动员的力量训练研究就格外重要,本研究思路构建建立在青少年特殊的发育阶段,并结合了田径运动对于力量的要求,对于处于青少年阶段的田径运动员力量训练展开了研究,旨在帮助这一阶段的运动员与教练用更合理的方式进行训练,进一步促进其提升。
简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。
简介:摘要:河北省体育局运动技术学校承担着我省优秀运动队运动员的小学、初中及中专阶段的文化教学工作。学校坚持以立德树人为根本任务,秉承“博学笃行 文精武杰”的校训精神,关心关怀运动员文化教育和终身发展,用“党建引领”凝聚信仰力量,用“三全育人”汇聚育人合力守正创新,用“品牌活动”积聚思想动力,用“长效机制”合聚教育成果,不断构建“大思政”育人生态,取得积极成效。
简介:摘要近年来经济的发展和社会的进步,使得国内的科学技术相比以往有了质一般的飞跃,其中就包括信息化电子技术以及计算机技术,这些技术在不断的推动国内的工业行业向全自动化的方向进行发展。自动化控制技术能够有效的提升国内工业行业的工作效率,提升企业的经济市场竞争力,加大企业的经济收益,现在的工业产业利用现代化自动化技术以及运动控制技术能够有效的促进国内的经济快速发展,提高工业的技术水平,保证工业产业持续稳定的发展。因此,本文将以机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究为课题展开分析,通过对机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究进行深入分析,分析出运动控制技术的原理以及作用,以供参考。
简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。