简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要近年来,随着我国经济的快速发展,计算机网络技术发展的也十分迅速,由于人们的生活开始与计算机网络产生了更加紧密的联系,社会生活的方方面面都需要应用计算机网络技术。计算机网络技术的应用虽然可以给我们的生活带来更多的便利,提高我们的工作效率,也存在一定的隐患。在计算机网络当中用户的信息具有高度的共享性,一些不法分子会利用计算机网络这一特点通过黑客技术侵入、病毒植入等不法手段来获取用户宝贵的信息。可以说,计算机网络技术是一把双刃剑,在给我们带来诸多便利的同时,又造成个人隐私的泄露。在这种情况下,加强防火墙技术在计算机网络当中的应用显得尤为重要,通过防火墙的保护能够过滤不法链接,对非法侵入进行有效阻止。为了实现计算机网络安全,需要加大对防火墙保护体系的建设。
简介:常规PID控制是工业控制中经常使用的控制方法。BP神经网络控制的方法可以使控制器具有较好的自适应性,可以实现参数自动调整。本文主要设计了常规PID控制系统和基于BP神经网络的PID控制的温室控制系统,通过MATLAB对两者进行仿真对比,BP神经网络控制系统对不同的对象具有适应性、控制效果更好。
简介:摘要现阶段,在科学技术的推动之下我国内部的通信事业得到了长足的发展,更是早先的短程无线电通讯转变为现在的计算机网络的网络远程通讯,是当今进行数据传递最有效的方式。但是在大数据等技术的兴起和普及对当今的计算机远程网络通信技术产生了很大的冲击,使其出现了一些问题这样便很大程度上阻碍着网络远程通讯的质量。所以本文中将对大数据时代下计算机远程网络通信技术改革机遇和策略进行详细阐述,以便了全面提升计算机远程网络通信效果和质量。