简介：

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：每到岁末年关,各种关于拖欠农民工工资的报道就会不断出现,引发的冲突时有发生。有的农民工兄弟甚至采取爬楼、上塔吊、切断水电、冲击施工现场等极端手段讨薪。从上世纪八九十年代开始,国家和地方政府乃至有关行业发了许多不准拖欠农民工工资的文件,并采取了一些专项治理措施,拖欠工资问题虽然总体有所缓解和好转,但是没有得到

简介：大茅隧道为独立双洞山岭高速公路隧道,左右洞分期施工.一期工程隧道右洞竣工后,出现衬砌开裂、严重渗漏水、拱背存在空洞等病害现象.简要分析了病害成因,并根据病害程度,按分类治理原则,因地制宜,采取了相应的整治方法与措施.

简介：对2008年中国在游艇赛事上的表现，中国帆船帆板运动协会副主席李全海认为：“中国的改革开放进行了30年，而中国现代帆船运动开展了28年。这28年里，中国的帆船运动取得可喜发展，不但参加并举办了奥帆赛，还参加了美洲杯帆船赛,现在被誉为‘航海界的珠穆朗玛峰’的沃尔沃环球帆船赛也将在春节期间登陆中国,中国元素已经全面注入世界最著名的三大帆船赛事。”

简介：刚参加工作时，我在矿工会的主要工作之一就是为俱乐部放电影。上世纪80年代什么资源都紧张，遇到好片子几个影院串片轮流放映是常有的事，每次当我准备打出“跑片未到，敬请原谅”的幻灯片时，摩托车便伴随着发动机声呼啸而至，真是帮了大忙!

简介：近日，以”智者共赢‘联‘动你我”为主题的中联重科挖机陕西春季团购会举行，预示着土方机械公司2013年聚焦区域挖机春季团购正式启动。在此次春季团购会上，土方机械公司重磅推出了丰厚的“订机让利”优惠政策，并在全国率先对消费者做出了”终身保障、免费服务“的”蓝色关爱“服务承诺。这个承诺的启动，

简介：每年一度的上海游艇展顺利在世博园落下帷幕，各大品牌抓住这个时机，纷纷把最新、最热卖的船型带到上海，以展现其对中国市场的重视。由于中国游艇市场的日益成熟，品牌间的竞争也在加剧，船型也越来越多元化，而有一些船型总能在激烈的竞争中，抓住购艇者心脉，脱颖而出。

简介：加拿大泛太平洋运费稳定协定（CTSA）——将从6月1日起提升燃油附加费，每标箱从现时的796美元升到832美元，每大柜从995美元升至1040美元，每大柜从1120美元增加到1170美元，每个45尺特种柜从1260美元涨至1317美元。重量调整费则从22美元加至23美元。与燃油附加费的涨势相反，CTSA的货币贬值附加费将从现时的8％下降到7％。

简介：大伦敦政府提出建设符合世界城市定位的高品质交通系统的规划目标,要为市民提供优良的交通可达性和出行环境,并在解决21世纪城市交通问题方面处于世界领先地位.从现状出行特征分析、交通规划目标和策略、主要交通规划措施、规划评价指标体系、规划实施和资金保障等方面进行解析,并提出对我国城市交通规划建设的几点启示.

简介：本文研究在大舱顶部搭设悬空的脚手架,用于主甲板反面结构的施工,减少搭架的工作量,这是一种全新的不同于常规的搭架方式。

简介：近两年来，每当笔者与行业人士探讨有关行业发展等问题时，大长江现象是一个绕不开的话题。大长江俨然已经成为整个行业的榜样，也说明大长江承载了行业太多的期望。

简介：济宁泗河大桥主桥为(30+95+130+95+30)m中承式钢结构系杆拱桥,拱肋总体内倾形成提篮拱。三角区设置上肢,形成桁架结构,拱肋下肢的受力更均匀。加劲梁通过吊杆或立柱支撑于拱肋,吊索区端部设伸缩缝,纵向设阻尼限位装置。拱肋、纵梁及立柱间通过整体焊接节点连接。通过组合布置通长索和主跨节段索,解决了主跨、次跨拱的不平衡水平力问题。介绍该中承式多跨拱桥结构构造及设计特点。

简介：2009年2月23日，中国超级摩托车锦标赛（CSBK）的第二次冬季官方测试开始。与第一次相比，参加本次测试的阵容强大了许多，参加车手达到了41人，足可媲美一场小型赛事。这次测试最大的亮点当然是中国宗申赛车队的现身。由于未能参加第一次冬季测试，宗申车队今年是否参赛、用哪几位车手参赛引起了不少的议论，此次“高调”现身，也让传言不攻白破。在参赛组别方面，宗申车队依然将参加SS600cc的比赛，同时，随着曾建航的成熟和升级，

简介：9月3日至5日，金砖国家领导人第九次会晤在厦门举行。为全面保障金砖五国峰会的顺利召开，按照厦门地区水上管控工作的总体要求，交通运输部海事局于5月24日印发了《关于对近期入厦船舶开展专项安全监管工作的通知》，通知规定，自2017年8月1日至9月5日，对凡拟进入厦门管控水域航行（仅航经的除外）、停泊、作业的外国籍国际航行船舶实施港口国监督检查时开展保安专项检查。

简介：繁忙、紧张的春运又开始了。据国家交通管理部门预测，自１月９日至２月１７日共计４０天的春运期间，全国旅客运量将达到１６．６亿人次，其中将有１４９亿人次的旅客需要公路客运完成周转和运输。在“春运”这一年中特殊时间段里，公路交通流量空前增大，再加上这期间，含有一年中最隆重的春节，还有元宵节等，人们纷纷趁此难得的闲遐时间或走亲拜友，或赶集、郊游，公路上各种人车相杂，交通状况十分复杂，因此春运也自然成为车祸的高发期，作为驾驶员朋友对此应有充分的心理准备，要想“欢欢乐乐过年”，首先得“平平安安驾车”。在春运期间，驾驶员切忌开如下五种车上路：一是“凑合车”。春运期间公路上繁忙异常，多数主、干道交通流量

简介：泖塔位于上海市青浦区朱家角镇，毗邻朱家角古镇历史风貌区。由青浦区出发进入沪渝高速西行至朱枫公路出口下，南行至沈砖公路，泖塔便在公路南约五公里处的泖河小岛之上。来到泖河边，我们会看到一座典型的唐代佛教建筑，那就是泖塔，旁边还有由海事部门所立的“世界历史文物灯塔”的石碑。看到这里，我们不禁奇怪，

简介：公路养护管理是交通公路部门的一项重要工作。“十二五”期间，广东干线公路养护管理工作取得了显著成效，在展望“十三五”之际，有必要对广东省“十二五”干线公路养护管理工作进行全面的总结，为后续公路养护管理工作提供借鉴。

简介：城市道路五路交叉设计对道路交通安全和运营效率起着关键和决定性的作用。科学合理地规划设计交叉口，以达到行人、车辆出行安全、畅通，时空资源得以充分利用为目的。交叉方案型式的选择，应充分考虑项目功能、沿线地形地貌、交通量预测、近远期发展规划、工程造价等多方面因素进行综合比较。

简介：在珠海这个密密麻麻汇集了大小二十余家中外资船厂的游艇制造基地，外资或台资公司占据了大半壁江山，真正属于中国的游艇制造厂不过几家。但．从某些程度来说，中国的游艇制造业无论从设计还是制造都已经达到了国外的水平．这曾经是国内游艇人的梦想，而他们现在要做的是．超越这个梦想。中国游艇业已经进入她的青春期，前方路途艰难，却诱人。