简介:简要介绍了ESP(专门用途英语)和EGP(一般用途英语)理论的特点和两者之间的联系,并结合高职教育中英语课程教学的现状和面临的问题,探讨高职教育中EGP、ESP英语课程的融合对学生职业能力培养的重要性。
简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.
简介:在阐述中国特色大学文化及其价值的基础上,分析中国大学文化建设中存在的主要问题,提出加强中国特色大学文化建设亟待明确的关键性策略:坚持社会主义核心价值体系,统领中国特色大学文化建设;以中国特色大学文化为主旨,完善理论研究和学科体系;体现多元特征研究视角,确立大学文化学研究范式;扩展现实意义的影响,引导提升理论研究价值.
简介:长江口海运历史绵远,优势独具,这才成为下西洋船队的航海出发地。夏原吉治水,"制淞通娄",娄江口水势骤增,造就了刘家港,而郑和下西洋远航从这里始发也取得了丰厚的收获。