简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:压裂泵是采用压裂法开采页岩气所需的关键设备,目前基本上依赖进口.为实现对该类关键设备的自主研发创新,针对压裂泵结构复杂、设计计算烦琐的特点,应用虚拟样机技术对压裂泵的扭矩变化规律进行分析.通过建立仿真模型,导入专业数值仿真软件,添加连接、约束、驱动和激励条件,对三缸压裂泵的扭矩变化进行仿真,得出扭矩变化的曲线和数值;通过与解析法所得结果相比,验证仿真结果的准确性.结果表明,虚拟样机仿真技术不仅适用于压裂泵的扭矩分析,而且适用于其他类似结构计算分析,为复杂泵的自主研发、设计和优化提供重要参考.