简介:盯住两种车——就是盯住乘坐车和长途车,这是引发车辆交通事故的重点。一些单位在执行上级规定时走样。总部规定:长途车是指所有执行长途运输任务的车辆(包括大车和小车),但我们在落实这一要求时,只对运输车和专业车执行长途任务时进行了审批,而忽视了轿车、指挥车等小型乘坐车。从发生车辆交通事故的概率上看,大车多半是长途车,小车多半是乘坐车。实际上,没有经过批准的小型乘坐车出长途都是私自出车(比如,首长的乘坐车,经常超行驶区域行驶)。因此,要严格落实长途车的审批制度,指挥车和小型乘坐车也应纳入长途车审批范围,加大管理力度,减少和避免车辆事故。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.