简介:摘要 入侵检测系统是保护信息系统安全的重要途径,是当前网络安全研究与应用的热点,本文首先说明了入侵检测的必要性,然后介绍了入侵检测的定义和分类、入侵检测系统的体系结构,最后对入侵检测的部署进行了初步探索。
简介:摘要:本文设计一套机电一体化综合实验平台,包括硬件搭建和软件平台设计两方面内容。硬件这块包括:计算机及控制网络,固高运动控制器,伺服电机,伺服控制器,皮球和滑轨组成。软件平台主要是由固高科技提供的Otostudio软件,主要在该平台上构建实验上位机模型并完成控制程序编写与调试。学生可以在本实验平台上完成多种实验,包括一些基础的伺服电机的单电机控制,多电机协同控制。
简介:【摘要】在信号与系统及自动控制原理的学习中,经常对单入-单出系统进行分析,主要设及系统的传递函数,一个系统的传递函数是系统的固有属性,随着输入信号的不同,系统产生的响应也随之发生变化。在自动控制原理中,传递函数的零、极点情况不一样,对系统的稳定性至关重要;在信号与系统中,信流图的分析也离不开传递函数,信号经过多个子系统的传递及反馈,最终分析得到时域表达式,经复频域变换得到。在系统分析与设计过程中,需要针对具体问题和设计要求选择合适的模型结构,以利于突出模型特点,从而分析过程简便和物理意义明确,同时,模型转换可避免重复建模,提交设计效率。本文就Matlab模型转换常用函数命令结合具体实例进行分析,从而加深对模型转换命令的掌握的理解。
简介:摘要在很多建筑智能化的教材里,消防系统(主要是指消防自动报警系统)均属于建筑智能化的一个分系统,并对消防自动报警系统进行了详细的技术性能要求分析。但在我国,由于宏观政策与行业管理的各种原因,消防系统总是作为一个需要独立于其他弱电系统的系统对待,不强调参与到建筑智能化来。这样的做法,一方面让我国的消防自动报警系统取得了非常好的操作环境;另一方面,由于对消防自动报警系统以外的各个方面关心不够,或多或少地存在一定的封闭性,不利于消防电子产业更广泛地拓宽发展出路,不利于与建筑智能化系统及其他系统的紧密结合。而实际上,由于消防系统的复杂性,它和其他系统(如电力系统、空调系统等)都有或多或少的联系。因此,强调把消防自动报警系统纳入到建筑智能化系统中,提高楼宇自动化水平,也是当前解决智慧消防发展的一个紧迫的问题。
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:本文介绍了利用POSTFIX、CYRUS-SAAL、CYRUS-IMAP和MYSQL的组合建立一个基于Linux平台的邮件服务器,该技术很好的解决了邮件系统中用户认证的问题,并具有很高的实用性.