简介:对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.
简介:冲击加速度检定装置主要用于对压电加速度计的冲击灵敏度、幅值线性度和幅值稳定度等参数进行检定测试。结合目前冲击计量技术的发展趋势,利用数据采集卡、计算机和现有主标准设备,研制了一套完整的冲击加速度自动检定系统,以满足实际检定工作的需要,并恢复原标准的量传能力。
简介:本文利用侯振挺等提出的马尔可夫骨架过程理论讨论了串一并联系统的可靠性.
简介:讨论具有非线性耗散项P系统的Caucby问题.在一些较为合理的假设下.证明了其光滑解的整体存在性及其解的奇性形成.
简介:以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.
简介:随着“神光”-Ⅱ的运行和“神光”-Ⅲ原型的即将建成,物理实验数据、实验参数以及各探测器的实验记录也将越来越多。为了方便物理实验人员对实验数据进行后续处理,必须建立有效的数据管理和查询系统。系统建立的ICF物理实验数据查询系统,实现了对实验参数和数据有效的管理和利用,该系统应用计算机网络技术及数据库技术,并用Web网页浏览的方式.以方便相关物理实验人员对实验参数和实验数据的查询和调用,即时全面了解实验状况,从而有利于对实验数据进行分析,指导下一步的具体实验。
简介:本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音,可保证位置控制精度达到±1",最低平稳速率达到0.0001deg/s。
简介:通用地面测控设备是一套能适用于同一类别、不同型号电子学系统的通用化测控设备。它首次实现了该类设备的通用化,可以替代8种原同类设备,且技术先进,使用方便,性能有显著提高。该设备以工业控制计算机为中心,配以经通用化设计的插卡和测控软件,实现了多种测控功能。设备结构框图如图1。
简介:本文研究了随机工件加工时间的生产系统在JIT(Just-In-Time)控制策略下的运行机制。基于文[1]所提出的看板控制生产系统的生产率与其马尔柯夫模型的状态空间相对应的理论,本文探讨了在JIT控制策略下生产系统的看板在安全库存受限的条件下的最优配置问题,并给出了工作站数目小于5的生产系统看板最优配置公式。
简介:分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。
简介:珠算是一个独立的计算技术系统张镜珠珠算是一个独立的计算技术系统。它既有别于笔算计算系统,更与电子计算机的计算系统大相径庭。但是,不论是哪种计算系统,都必须解决数学中数的表达方式和数的运算这两个最基本的问题。珠算之所以自成计算技术系统,就是因为它以自己...
简介:用多目标规划方法研究相互屏蔽的M\D\2排队系统,得到关于系统优化的若干定理及其规划模型,在给定参数条件下得到了模型的数值解.
简介:本文用李雅普诺夫函数法和Brouwer不动点定理究研某些高维非线性周期系统的周期解问题,得到了一些存在唯一稳定周期解的充分条件。
简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
简介:利用渐近方法和对角化技巧研究了伴有边界摄动的高维非线性系统边值问题的奇摄动,在适当的假设下,证得摄动问题解的存在并导出其解关于ε的高阶近似。
简介:新型XRD不论是响应特性,还是外形体积,都必须满足谱仪小型化的要求。其次,需考虑色散元件,谱仪仍采取滤波法。由于三倍频打靶M带辐射强度大幅度提高,高能尾部对输出信号的贡献很大,所有探测道都必须抑制高能尾部,用掠入射平面镜截止的能量就更高。用平面镜截止高能X射线的途径:一是平面镜使用高原子序数材料,二是减小掠射角。
简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.
简介:本文利用重合度理理论中的延拓定理,得到了类食物链条系统正周期解存在的充分条件。
简介:美国LLNL用激光性能运行模型(LPOM)系统来运行NIF的首四路激光:(1)用LPOM提供NIF的实时预测功能;(2)用LPOM确定NIF所有激光发射的系统参数设置:(3)用LPOM使拟议中的激光发射对系统发射对系统产生破坏的可能性减到最小。LPOM已成为NIF首四路激光模块调试的关键工具。目前我国原型装置的运行也需要一套模拟运行演示系统。
简介:该型测量组合导航系统是在装船使用4年取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定,本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海上试验与试用情况等技术资料。
陀螺Fuzzy-PID温度控制系统研究
冲击加速度自动检定系统的研制
串—并联系统的可靠性分析
具非线性耗散项P系统的Cauchy问题
主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真
基于Web的ICF物理实验数据查询系统
测试转台全数字化控制系统设计
电子系统通用地面测控设备
随机生产系统安全库存的JIT控制策略
机械抖动激光陀螺惯导系统自动补偿研究
珠算是一个独立的计算技术系统
相互屏蔽的M\D\2排队系统优化
某些高维非线性周期系统的周期解
SINS/GPS组合导航系统机载样机的工程研制
高维非线性系统边值问题的奇摄动
X光能谱与能量精密测量系统与线谱诊断
DGPS车载导航系统中基准站坐标的测定
一类食物链条系统的正周期解
原型装置单路模拟运行演示系统设计和开发
H/HCLZ—I型中远海测量组合导航系统