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  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:美国体化CBRNE计划美国国土安全部(DHS)公布的《紧急响应体化CBRNE计划》(IntegratedCBRNEProgramForEmergencyResponse,ICBRNE)主要是针对危害环境和第响应人员提出的安全解决方案(系统标识图见图1),由地方响应者和紧急事务管理者与国土安全部共同合作制定。

  • 标签: 一体化 美国 系统 洛杉矶 RESPONSE PROGRAM
  • 简介:新型测速靶由梳齿状交错排列的2个铝箔材质的电极构成,2个电极采用双面覆膜.新型测速靶采用铝箔冲裁形成格栅、双面覆膜固定格栅和断齿形成双电极的制造工艺.根据工艺要求设计的新型测速靶自动制造系统由格栅冲裁机、覆膜机、断齿机和裁断机等关键设备构成.新型测速靶制造成本低且环境适应性好,其自动制造系统具有成本低、功耗低和绿色环保的特点.

  • 标签: 炮弹破片 测速 铝箔 冲裁 自动化
  • 简介:针对原有BB-Attack(BonehandBrumley’sAttack)计时攻击算法在样本量小的情况下存在0~1间隔不明显、攻击精确度低等问题,依据Montgomery乘法中额外约简数目与输入消息的关系,结合统计分析中的t检验,给出了种改进的计时攻击算法。计时攻击实验结果表明:改进算法能够产生更加明显的0~1间隔,并且减少了攻击样本量,提高了攻击效率。

  • 标签: 计时攻击 公钥密码算法 中国剩余定理 蒙哥马利算法
  • 简介:位居东欧隅的波兰,对兵器工业的发展相当重视,不但积极研制主战坦克这种大型兵器,在手枪这种小兵器的发展上也颇有独到之处。

  • 标签: 军用手枪 波兰 兵器工业 主战坦克
  • 简介:针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴致性测量要求,设计了种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

  • 标签: 多光轴 一致性测量 大口径平行光管 CCD
  • 简介:舰载热释光剂量仪是集光机电于体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程中在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的系列有效措施。

  • 标签: 核舰艇 热释光剂量仪 核辐射剂理监测 质量控制 型号研制
  • 简介:通过仔细研究FI—3型手榴弹的设计方案,可以看出作者设计时确实下了番辛苦,从结构上看似乎也很先进,但以我个人认为,至少有四个原因它基本不能用。

  • 标签: 手榴弹 结构 加工成本 人机配合 功能 FI—3型
  • 简介:从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。

  • 标签: 证据理论 组合规则 冲突系数
  • 简介:以机电混合模拟技术为基础,提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案,并设计了种新型的ABS性能试验台.该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验,结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况.

  • 标签: ABS试验台 机电混合模拟 LABVIEW PID
  • 简介:考虑了个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.

  • 标签: 食物链 比率型 时滞 持续生存
  • 简介:目前,俄罗斯伏尔加格勒拖拉机厂正在为俄罗斯斯陆军研制新代BMD-5空降战车。与俄罗斯先前的BMD系列空降战车及最新型BMD-4M空降战车相比,BMD-5将采用全新设计及和以往不同的结构布局。

  • 标签: 空降战车 俄罗斯 开发 拖拉机厂 结构布局 伏尔加
  • 简介:基于考必兹(Colpitts)混沌振荡器,给出了种新的混沌雷达信号源.这种混沌电路通过电容耦合两级改进型考必兹混沌电路实现.给出了基本改进型和两级耦合后的信号产生电路仿真结果,并对这种混沌雷达信号源和单级考必兹混沌电路的输出信号频谱进行了比较.

  • 标签: 感容振荡器 混沌雷达 信号源设计 电容耦合 信号频谱
  • 简介:以往采用软件模拟的方法来衡量个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:目前在世界各国海军中,排水量比较大的常规动力潜艇当属俄罗斯建造的“基洛”级潜艇和日本海上自卫队建造的“亲潮”级潜艇。然而,澳大利亚海军的“科林斯”级潜艇往排水量方面却超过了上述两种型号的潜艇,是当今世界上最大的常规动力潜艇。

  • 标签: 澳大利亚海军 常规潜艇 常规动力潜艇 日本海上自卫队 性能 排水量
  • 简介:针对目前移动式林间粉碎设备存在的问题,提出了种林间自装卸粉碎机底盘.介绍了其行走系统、车架、支撑系统、液压系统、制动系统、转向系统等.通过CATIA软件对该底盘进行了主要部件的三维建模和装配,并对底盘进行了强度分析.

  • 标签: 林间自装卸粉碎机 底盘设计 强度分析