简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。

简介：餐厨垃圾是我国生活垃圾的主要成分,分离处理既可解决生活垃圾处理量大、含水率高等问题,又可提高其内含有机物资源化效率。针对校园餐厨垃圾产量大、产生时间集中、组分相对单一的特性,在比较现有餐厨垃圾处理技术基础上,认为集中规模化处置,如堆肥和厌氧消化等,是校园餐厨垃圾处理的可行方法。厌氧消化产沼发电可对接可持续发展校园的建设,但需要注意沼气贮气罐的安全问题;就地堆肥则需要注意脱盐和脱水,特别要外接良好的堆肥市场。为保证餐厨垃圾后续处理工艺的正常运行,破碎、脱水和脱油是必要的预处理单元,其中热干燥-压滤脱水脱油可满足处理需求。

简介：尝试在流行的视窗软件开发语言VISUALBASIC中调用MATLAB数字图像处理函数,为不熟悉MATLAB和数字图像处理技术的工程技术人员提供一个应用数字图像处理技术的平台.

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：飞秒激光照射材料表面,能够诱导远小于激光波长的纳米周期结构.采用飞秒激光三光束干涉技术,并简单地旋转偏振片调节三束光的偏振方向,在ZnO晶体表面制备了3种不同类型的微纳复合周期结构.该结构由长周期微米结构以及短周期纳米结构组成.理论计算结果表明,光束间不同的偏振组合能够导致不同的光强及偏振分布,这很好地解释了实验结果.该方法使偏振成为影响干涉的一个重要因素,在激光纳米加工具有潜在的应用价值.

简介：针对汽车防抱死制动系统（ABS）严格的制动信号控制问题,分析了ABS的工作原理,进行了基于机理的ABS信号处理实验,详细给出了采用四轮汽车轮速传感器的ABS信号处理的结构、数据和算法。实验结果证明其快速准确,为ABS的系统控制提供了依据。

简介：校园社区应急处理智能决策支持系统（IDSS）是一个利用新型计算机智能技术、现代管理技术和手段，是在应急管理预案和应对措施组织施行过程中的辅助指挥决策系统。通过对系统功能结构、知识库和推理机的分析，设计出一种新型校园社区应急处理IDSS。

简介：介绍了一种在并行多处理机环境下,利用分布式对象数据库对可扩展标识语言进行并行查询的新方法：基于父子关系的并行流水线连接查询方法（ParallelPipelineJoiningBasedonParent-ChildRelationship,PCPPJ）。PCPPJ查询方法在长路径和大文档情况下有更好的查询效果。

简介：运动中枢脑电信号与表面肌电信号是同一生物力学行为在不同阶段、不同部位的表现形式。在生物力学行为过程中,运动中枢脑电信号与表面肌电信号均会产生相应的变化。以脑电图与表面肌电图为基础的数字处理方法,在生物力学研究中将发挥重要作用。

简介：摘要：随着经济的快速发展，人民的生活质量在不断改善的同时，周围的环境也遭到了不同程度的破坏。很多城市的污水处理系统有着各种各样的问题，污水处理不及时，造成环境的更加恶化。城市污水是现在城市生活以及工作当中面临的比较主要的一种环境污染，所以我们必须重视城市污水处理系统的研发设计。

简介：采用表面机械研磨的方法制备出具有双面梯度显微结构的超细晶304材料（DGD-304）。使用Zwick微拉伸实验机测试粗晶和细晶不锈钢样品在室温下的力学性能,对比退火工艺对具有梯度晶粒尺寸分布的304不锈钢样品力学性能的影响。使用透射电镜分析其塑性变形表层的组织结构和细化机制。另外,通过扫描电镜观察其断裂特征,讨论其变形机制。结果表明,高频双面表面机械研磨（SMAT）处理后的304不锈钢表现出很高的强度和较好的塑性;500°C温度下短时间热处理可以显著改善其力学性能,具体表现为保持高强度的同时增加了断裂延伸率。可见,DGD-304材料可以通过热处理有效改善其塑性变形能力。

简介：为了改善间歇式染色生产中颜色测量的滞后性，采用拍照法得到织物的实时图像。先对图像进行k均值聚类处理，再根据图像的尺寸比例进行重构得到新图像。通过分析重构图与原图直方图的Bhattacharyya距离来评价重构效果和颜色相似度，从而实现基于图像的在线颜色测量。实验结果表明，重构图像的颜色分布均匀，通过分析织物不同形态的重构图与理想图的颜色相似度及概率密度分布，进而可得到颜色分布函数与织物色差的模型来获得准确的颜色值。因此，基于图像处理对织物的颜色进行在线测量是可行的。

简介：利用路谱提取载荷谱,用于控制臂衬套的台架试验。通过采用测试软件数据处理的方法,对复杂的路谱进行编辑、雨流计数及损伤评估等方法以获得适合简单台架的试验条件,从而完成高性价比的控制臂衬套疲劳试验。

简介：已经开发了具有颗粒尺寸分布窄的白云母粉带来提高用于环氧树脂VPI工艺的云母带的性能。小的颗粒尺寸和窄的颗粒尺寸分布使粘结树脂和反应加速剂在带子制造过程中能够均匀地渗透到云母纸中。这种颗粒尺寸和分布也对浸渍树脂的均匀透入起作用。使用合适的环氧胶合树脂保证了浸渍树脂的相容性。对云母纸合适树脂和加速剂组合的精确控制是对使用这些新带绝缘的高压线圈总体机械和电气性能起重要作用。本文叙述了真空压力浸渍(VPC)和主绝缘使用这些新带时介电性能的一些结果。目的是要开发一种具有比市场上买得到的带子的介电性能好的玻璃云母带。与Cogebi公司协同开发了一些带子，这些带子用于制成绝缘的试验线棒，而后经受了电气、化学和机械试验。本文评述导致主绝缘改进的带子改善工作的结果。