简介：针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。

简介：摘要磨煤机作为电厂里耗电量较大的运行设备，如果能够对其运行状态做出准确的评价。并以评价结果为准对设备的检修维护做出正确的决策，对电厂的安全性和经济性都会有很大的提升。模糊物元数学法，将模糊和物元两个概念结合在一起，构建一个能够对设备运行状态进行评估的模型。

简介：1.复杂性系统的规律是可认识的并具有方法论上的启示价值;2.信息社会作为超大复杂系统具有哪些新的基本特征;3.复杂性系统的建模技巧,模型与原型,虚拟实在与真实世界之间的互动关系;4.根据复杂性方法论的基本精神,可以提出处理复杂系统的合理的设计原则。5.金融复杂系统中因有害振荡的急速传播而失稳甚至解体,乃是金融危机的实质所在。应当采取的基本对策是,通过诊断和调整其主要的特征参数,来实现维护金融复杂系统稳定性的目标。

简介：摘要由于电网电压中存在着过欠压、暂降、谐波等各种质量问题，给生产设备的安全运行带来各种问题。为了保证用户端的电压质量，可以在电网和用户端之间加入串联电压质量治理装置，当前普遍采用电力电子拓扑加变压器耦合隔离的方式，但是这种方式存在变压器体积大、损耗大、成本高等缺点。本文采用一种无耦合变压器拓扑，该拓扑结构简单，成本低廉，易于实现，能实现各种电网电压质量问题的治理。本装置采用DSP+FPGA结合的方式实现装置的控制，利用FPGA的并行运行特点，核心控制环的实现在FPGA中进行实现，比较理想的压缩了控制延时，提升了控制系统的特性，基本可以和模拟系统达到同样的控制效果。本文同时进行了实验验证，实验结果验证了本文所采用拓扑及控制方法的正确性。

简介：进化论、认知科学以及控制论中存在的争论或对立，看似毫不相关，实际上，它们都可以归结为计算和动态之间的冲突。这一点从三个学科的发展历程可以看出来。澳大利亚哲学家Gelder详细分析了这种冲突，而SantaFee研究所的物理学家Crutehfield一直试图调和这种矛盾。Crutchfield建立的计算力学是一个新的理论框架，计算表示推理，而力学是指物质的运动规律。ε机是这个框架下的一个初步的成果，它完全可以发展成一种新的计算智能方法。计算力学的研究将有力的推动上述三个学科的发展。

简介：摘要对传统的插板门提升机构进行受力和故障原因分析，对其进行优化设计、结构改进，设计了一种新的插板门提升机构，提高了插板门提升机构的安全性、稳定性和可靠性，优化后的插板门机构满足实际使用要求。

简介：摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物，对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手，对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。