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  • 简介:为进行高超声速气动热数据相关性研究,选取了一平板-锥组合体模型为研究对象,开展不同缩比模型风洞试验,分别使用3不同方法进行气动热试验数据相关性研究.研究结果表明,使用正激波后Reynolds数Rens修正黏性干扰系数V*/Sw可以将不同缩比模型不同来流条件下Stanton数进行较好关联,Stanton数与正激波后Reynolds数Rens成反比例关系,与修正黏性干扰系数V*/Sw成正比例关系.最后基于相关性研究结论理论分析,提出了一模型表面传热现象数学模型.

  • 标签: 高超声速 气动热 相关性 风洞试验
  • 简介:为了提高水下航行器组合导航系统精度可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境不同而变化特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器增益系数,对子滤波器进行在线自适应调整,从而实现导航状态最优估计滤波。通过对联邦滤波器信息分配系数模糊自适应调整,减少了滤波计算量,提高了滤波实时性。软件仿真实验结果表明:模糊自适应滤波可以有效地提高水下航行器组合导航系统精度可靠性,提高导航滤波实时性,克服传统滤波算法缺点与不足。

  • 标签: 水下航行器 组合导航系统 模糊自适应 联邦卡尔曼滤波
  • 简介:对于具有一定机动能力弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高估计方法保证跟踪精度关键。针对再入运动模型测量体制强非线性以及目标机动引起滤波精度下降问题,提出一将强跟踪滤波(STF)基于三阶球面-向径容积规则容积卡尔曼滤波(CKF)相结合强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高STF鲁棒性强优点。通过数学仿真表明,改进后STCKF可以实现具有机动弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强鲁棒性自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:针对系统误差不确定性可能会引起滤波精度降低或发散问题,提出一基于模型预测滤波前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络正向传递过程中模型误差,并进行修正,以弥补模型误差隐含层权值更新影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确训练样本,学习待估计系统非线性关系。将提出算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出算法得到姿态误差、速度误差位置误差分别在[-0.25′,+0.25′]、[-0.05m/s,+0.05m/s][-5m,+5m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位解算精度。

  • 标签: 前向神经网络 模型预测滤波 权值修正 SINS/CNS/BDS组合导航
  • 简介:Inthispaper,ahigh-orderfinite-volumeschemeispresentedfortheone-dimensionalscalarandinviscidEulerconservationlaws.TheSimpson’squadratureruleisusedtoachievehigh-orderaccuracyintime.TogetthepointvalueoftheSimpson’squadrature,thecharacteristictheoryisusedtoobtainthepositionsofthegridpointsateachsub-timestagealongthecharacteristiccurves,andthethird-orderandfifth-ordercentralweightedessentiallynon-oscillatory(CWENO)reconstructionisadoptedtoestimatethecellpointvalues.Severalstandardone-dimensionalexamplesareusedtoverifythehigh-orderaccuracy,convergenceandcapabilityofcapturingshock.

  • 标签: EULER方程 有限体积格式 准一维 特征 基础 高阶精度
  • 简介:针对平台自动测试系统故障诊断特点设计要求,提出了一将知识发现技术融入故障诊断系统中框架,同时设计了知识发现操作具体过程.系统运行后,既可以发现新知识,又可以改进原有规则,大大提高了系统知识获取故障诊断能力.

  • 标签: 知识发现 自动测试系统 知识获取 平台 同时设计 故障诊断系统
  • 简介:运用刚度等效理论,推导出了音叉式陀螺仪敏感模态谐振频率计算公式,并借助有限元分析软件验证公式正确性,最后分析了几何参数谐振频率影响.

  • 标签: 音叉 推导 谐振频率 计算公式 模态 陀螺仪
  • 简介:为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪随机漂移模型。采用游程检验法分析了陀螺仪随机漂移数据平稳性,并根据漂移为均值非平稳、方差平稳随机过程结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模型而言,这种方法建立模型能更好地描则EMs陀螺仪漂移特;相对于季节时间序列模型而言,补偿效果提高了大约15%。

  • 标签: 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验
  • 简介:采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,快速MaIfat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后A1lan方差改进情况硬件处理实时性,通过比较最终选择3尺度16点软闽值db2小波Mallat快速算法。仿真计算实验结果表明滤波方法改善微机械陀螺仪零偏稳定性有一定实用价值。

  • 标签: 硅微陀螺仪 Mallat小波算法 ALLAN方差 零偏稳定性
  • 简介:文章通过EFM(effectivefieldmodeling)模型进行简化,消除了原模型非守恒性项非双曲性特性项,发展了一基于密度气液两相流模拟方法:ρ-VOF方法.利用体积分数信息控制单元内自由界面进行重构,得到了控制单元内流体空间分布,并采用AUSM^+-up格式获得考虑气液流体接触间断信息对流通量.新方法可统一处理激波间断接触间断相互作用,保持自由界面的尖锐性,并且计算量与自由界面的空间复杂度无关.最后,数值模拟了液体激波管气液激波管和气体激波跨二维液滴传播问题,并与文献结果进行对比,验证了本方法气液两相流模拟中准确性.

  • 标签: 气液两相流 EFM AUSM+-up 界面重构 ρ-VOF
  • 简介:文章基于等离子体Joule加热、静电力、Hall效应以及Lorentz加速度固有特性,对等离子体航空航天领域(不包括电推进飞行器再入热防护方面)中应用进行总结及评估.等离子体激励器亚声速流到高超声速流整个空气动力学领域及稀薄流领域,得到了广泛应用.真正引人瞩目的,与所控制流场相比,应用中所加入电磁力或能量仅仅与其扰动水平相当.因此,有效流动控制往往就限制像流动分离、流体动力学不稳定性、动态失速涡破碎动力学分岔问题中.有效控制应用通常是利用有黏-无黏流相互作用放大效应、外部磁场或微波能量加入来增强控制效果.最后文章根据这些评估,未来学科前沿提出了几点基础创新研究方向建议.

  • 标签: 等离子体激励器 电磁力 流动控制 超声速流动 未来创新
  • 简介:通过采取快速插入、建立同步采集系统措施,中国航天空气动力技术研究院FD-07常规高超声速风洞建立了磷光热图技术,并成功地获得了平板三角翼模型表面热流分布.基于实验结果,初步分析了来流Reynolds数参数三角翼表面热流分布影响.结果表明,三角翼外形中心线处转捩靠后,两侧转捩靠前,且随着来流Reynolds数增加,转捩位置进一步前移.总的来说,磷光热图技术能够直观地显示流动转捩发生位置以及转捩后湍流区形状,为高超声速飞行器热防护设计提供了一技术途径.

  • 标签: 常规高超声速风洞 磷光热图 热流 三角翼 转捩
  • 简介:本文用BP神经网络挠性陀螺仪伺服回路故障诊断进行了模拟,取得了满意结果。同时还介绍了作者设计这一通用型BP神经网络软件包及其特色

  • 标签: BP神经网络 挠性陀螺仪 伺服回路 故障诊断
  • 简介:挠性平台式惯导系统精密机电一体化自主式导航设备,从研制、小批量生产到设计定型产品交付用户,我们开展了以可靠性为中心全面质量控制。本文从工程实践出发探讨惯导研制中可靠性分配,环境应力筛选可靠性工程措施

  • 标签: 可靠性设计 分配 可靠性试验 环境应力筛选 可靠性增长
  • 简介:现在纸,包含三个任意函数为一个一般解决方案概括(2+1)维KdV-mKdV方程,它被导出从概括(1+1)维KdV-mKdV方程,首先借助于Wiess被介绍,小鼓,Carnevale(WTC)截断方法。然后有考虑几条能量守恒定律multisymplectic明确表达被介绍为概括(2+1)维KdV-mKdV方程基于桥multisymplectic理论。随后,源于以便以Jacobi椭圆形功能合理功能模仿周期波浪答案一般答案,一个半含蓄multi-symplectic计划被构造那等价于Preissmann计划。从数字实验结果,我们能断定multi-symplectic计划能精确地模仿周期波浪答案概括(2+1)维KdV-mKdV方程当时近似保存能量守恒定律。

  • 标签: KDV-MKDV方程 KDV-MKDV方程 广义 PREISSMANN格式 JACOBI椭圆函数 辛方法
  • 简介:描述了剪切敏感液晶涂层(shear-sensitiveliquidcrystalcoatings,SSLCCs)高超声速风洞中针对三角翼标模进行表面摩擦阻力(简称摩阻)测量应用情况.建立了基于剪切敏感液晶涂层光学测量系统,中国航天空气动力技术研究院FD-07风洞中进行了三角翼摩阻测量实验,给出了三角翼表面摩阻分布数据,表明流场结构复杂.实验结果证明了此方法进行高超声速摩阻测量可行性,有效解决了高超声速流场条件下表面摩阻预测难题,具有重要应用价值.

  • 标签: 剪切敏感液晶涂层 剪切应力测量 平板三角翼 高超声速流场
  • 简介:可调谐二极管激光吸收光谱技术非接触光谱诊断技术,已经广泛应用于高温气动研究中.文章吸收光谱发展应用于高温反应环境温度组分浓度测量进行了回顾.不同吸收测量策略以及相应系统组成进行了详细介绍,最后介绍了应用吸收光谱技术研究超声速燃烧火星再入以及空间推进系统详细结果.

  • 标签: 可调谐激光吸收光谱 激光诊断 温度 组分浓度 化学反应流
  • 简介:机载环境下GPS误差特性与静态不同,文中给出了一套机载环境下GPS测量误差分析建模方法。先通过多项式拟合,分离出机载GPS测量误差,并根据GPS具体应用环境,用机载SAR(SyntbeticAperttireRadar)雷达成像验证了这种分离误差方法有效性,然后GPS误差进行最小二乘处理,建立GPSAR误差模型。应用这种方法,分析了实测某型飞机平稳飞行情况下GPS数据结果表明型飞机平稳飞行情况下GPS速度定位误差过程分别可以用两个不同10阶AR过程表示。

  • 标签: GPS 机载环境 SAR雷达 AR模型
  • 简介:本文介绍了几何式静电陀螺监控器基本结构、工作原理导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控器自对准。由于几何式静电陀螺监控器工作特点,在对准时,只需精确位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺动量矩轴绕地球极轴圆运动,用卡尔曼滤波技术陀螺框架上角度传感器输出进行数据处理,即可估计航向角极轴陀螺动量矩轴相对地球地轴初始偏差角。

  • 标签: 静电陀螺监控器 陀螺框架 动量矩 角度传感器 自对准 卡尔曼滤波
  • 简介:空间稳定系统高精度长航时导航技术关键,快速对准是工程应用重要功能之一。研究了基于位置速度观测系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角粗估计算法,研究了系统水平通道误差模型短时可观测性,并据此设计一个可实时估计平台失准角初值、水平位置速度误差7维精对准Kalman滤波器。计算机仿真动态试验结果表明,所述快速对准方法可估计较大平台失准角(3°量级),同时适用于系泊海上应急启动情况;动态条件下精对准2h,精度即满足指标要求,具有较强工程应用价值。

  • 标签: 空间稳定系统 快速对准 位置和速度观测 KALMAN滤波