简介：介绍一种演示刚体转动欧勒角空间结构的教具，结构简单，易于制做，便于携带。
简介：本文用回路电流法证明了特勒根定理，并用该定理证明了弥尔曼定理和互易定理。
简介：
刚体转动欧勒角演示教具
特勒根定理的证明及应用
物理学家利斯·迈特勒的成长
