简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:【摘要】常泰长江大桥主塔采用世界首创的台阶型钢沉井基础,沉井底面尺寸横桥向长95米,纵桥向宽57.8米,总高72米,每个钢沉井用钢量达到1.8万吨,为世界最大面积水中沉井基础。目前,钢沉井已精准下沉到位,如此之大的钢沉井施工安全管理,对于项目来说是一个巨大的挑战。在钢沉井的施工管理中,常泰长江大桥项目坚持以人为本,追求“四化”建设,落实十二到位。在利用机械化、自动化进行现场施工的同时,加强人员教育,有效推动了现场安全施工管理的完善。