简介:1.观测概况:观测对象:LAGEOS(美国),AJISAI(日本)和STARLETTE(法国)三颗卫星,重点观测前两颗卫星。激光测距系统仪器设备基本与1987年相同[1]。从4月8日起,停止使用第二代激光器,所有观测均用第三代高功率锁模激光器,确保了测距精度。表1是全年观测的一览表。表2列出了卫星测距精度估计情况,全年总观测圈数为82圈,共6800个观测点,其中达到5-10cm精度(均方差)的为66圈,约占80%。9月至12月,由于天气较好,共取得了53圈资料。按照美国宇航局戈达德激光跟踪网的分析,这段时间上海站对LAGEOS和AJISAI的测距精度均为5.6cm。图1是观测圈数的逐月统计直方图。
简介:摘要:随着科学技术的发展进步,机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步,也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高,劳动的强度也比极大,并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来,人们的生活得到了有效的提高,但是在同时,由于我国目前社会老龄化比较严重,导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降,根据相关的调查能够发现,近几年中国焊接材料的产量逐年增加,这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现,这些问题可以得到有效解决,并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此,本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析,介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等,通过集群焊接关键技术解决问题,希望能够在一定的程度上起到参考的作用。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要:谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造 2025计划,中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的智能制造还是一页白纸,这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上,落后西方发达国家甚远,当我国意识到科技的力量时,西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路,如果就这样承认自己的失败,那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了,没错,尽管实力悬殊,落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向,反而激励自己去不断发展,不断进步,接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。
简介:对福建南平顺昌县不同林龄米槠(Castanopsiscarlesii)人促更新林枯枝落叶层和主要营养元素现存量进行测定,探究其随林龄的变化趋势。结果表明:不同林龄米槠人促更新林枯枝落叶层现存量为3.94~4.95t·hm-2,其中49a生人促林枯枝落叶层现存量最小,31a生的最大。不同林龄枯枝落叶层C、N、P、K的浓度分别为44.09%~47.46%,11.9~13.8g·kg-1,0.5~0.9g·kg-1,1.4~5.1g·kg-1。21a生和49a生人促更新林枯枝落叶层C浓度明显高于31a生林分。49a生人促更新林枯枝落叶层N和P浓度均高于21a生和31a生林分,但该林分枯枝落叶层K浓度却最低。21a生米槠人促更新林枯枝落叶层C贮量分别是31a生和49a生林分的1.03倍和1.23倍,49a生米槠人促更新林K贮量远低于21a生和31a生。不同林龄枯枝落叶层碳和养分贮量差异与林分特征、各林分枯枝落叶层现存量及养分浓度等有关。