简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:煤炭资源的开发与利用促进着社会经济的发展,为全面建设现代化强国奠定基础。安全生产是煤矿企业的永恒主题,也是煤矿企业顺利发展的前提。影响煤矿发展的因素有很多,例如环境、地质、管理、人为等因素。这些因素的存在可能会导致安全事故发生,不仅影响煤矿的经济效益,还可能会导致发生人员伤亡,造成巨大损失。因此,煤矿在运营过程中需要加强隐患的排查及规范治理,做到隐患可排查,事故可预防,从而确保煤矿生产安全。同时在满足相关要求的前提下,持续推进煤矿企业安全生产标准化机制建设,对生产中的隐患进行分析研究,并采取有效措施,为煤矿安全生产提供保障。基于此,本篇文章对煤矿安全生产隐患排查治理进行研究,以供参考。