简介：摘要：家庭功能的正常发挥是满足社会成员基本需要和实现发展的保证。残疾人因受生理缺陷、心理障碍及社会经济地位普遍较低、长期的生活和劳动能力缺陷等因素影响,不少残疾人被排斥于主流社会的婚姻家庭之外,在缔结婚姻和维系家庭中遇到了不同于常人的困难。本文从社会工作理论出发，探讨解决残疾人婚姻家庭问题的策略。

简介：摘要：本文从德日刑法监督过失理论着手，将消防安全管理人责任认定纳入监督过失范畴探讨，明确消防安全管理监督过失的注意义务，确立消防安全管理监督过失的归责原则。同时，提出对《消防法》的修改建议，在行政法领域对消防安全管理人进行责任追究，促使其积极履行注意义务。

简介：摘要：2021年12月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等15个部门联合发布了《“十四五”机器人产业发展规划》。该规划中指出在过去的8年中，我国一直是全球最大的工业机器人消费国，争取在2025年我国能成为全球工业机器人创新技术发源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人的发展对国家的发展起着至关重要的作用。由于工业机器人一般工作在复杂的电磁环境下，且会产生较强的电磁骚扰，因此一台合格的机器人不仅要能完成日常的任务，还需要有较好的电磁兼容性能。基于此，对工业机器人的电磁兼容发射测试标准进行研究，以供参考。

简介：摘 要：员工安全培训“一人一档”旨在根据地方政府安全培训档案管理要求，结合企业安全培训实际开展情况，形成员工“一人一档”安全培训档案，每年根据员工接受安全培训情况对员工培训档案进行再归档再整理，分人分卷建立员工安全培训档案，形成具有企业特色，符合安全培训要求的员工“一人一档”安全培训档案，从而保障员工安全培训效果，按照 “一人一档”、“分年度归集存档”的安全培训档案管理要求和建档要求，结合企业实际，明确建档标准，统一存档规范，完善管理要求，建立长效机制，全面强化安全培训全过程的记录留痕管理。通过培训档案的建立，为企业安全生产、员工安全作业提供坚实保障。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

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简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人焊接在现代制造领域发挥着越来越重要的作用。然而，机器人焊接过程中仍存在一些关键问题需要解决，如焊缝形状控制、温度控制以及参数的优化。这些问题的合理解决对于提高焊接质量、效率和可靠性至关重要。本文将重点探讨在机器人焊接工艺中所面临的关键问题，并介绍相应的解决方法，以期为制造业的智能化发展做出贡献。

简介：摘要：随着人工智能技术在工业领域中的应用，促使工业生产制造的水平不断提高，工业机器人已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术，为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器人协调作业中，机器视觉协调起到关键性作用，为双工业机器人高效协同运行提供了关键技术保障。基于此，本文对机器视觉的双工业机器人协调作业开展了深入分析。

简介：摘要：随着工业的发展和自动化程度的提高，工业机器人在生产中扮演越来越重要的角色。分拣技术作为工业机器人的关键能力，在提升生产效率和减少人力成本方面起到至关重要的作用。然而，传统的分拣技术存在效率低下和易出错等问题。基于机器视觉的工业机器人分拣技术因其准确性和效率的优势而备受瞩目。本文旨在研究机器视觉技术在工业机器人分拣过程中的应用，并探索解决工业机器人分拣技术中的问题和挑战的策略。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的不断发展，协作机器人系统成为了现代制造业和服务行业中重要的工具和助手。协作机器人系统可以与人类工作者共同工作，提高生产效率、降低劳动强度，同时还可以应对复杂、危险等环境。笔者旨在探讨基于数字孪生技术的协作机器人系统设计。数字孪生是一种通过虚拟建模和仿真技术，将实际系统与其数字化的虚拟副本相结合的方法。将数字孪生技术应用于协作机器人系统设计，可以提供更加准确和高效的设计方案。

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简介：摘要：随着信息化技术的不断发展，现阶段信息化设备在消防救援工作中广泛应用。众多信息化设备中消防机器人属于重要组成部分，需要采取合理措施加以高效应用。因此消防机器人灭火救援应用技术研究受到广泛关注，相关理论研究及实践探索大量涌现。基于此，简单分析消防机器人在灭火救援工作中的应用价值，深入探讨相关的应用要点，以供参考。

简介：摘要：随着现代科技的不断发展，消防机器人技术水平在不断提升，并且集智能化、现代化、自动化一体，具有较高的应用价值，不仅可以为消防人员的安全提供保障，还能在实际灭火救援工作中解决各种问题，因此本文从消防机器人技术的分析出发，对消防机器人技术在灭火救援实战中的实际应用进行了探讨，为实际灭火救援行动提供参考。

简介：摘要：新闻主持人作为传达新闻信息的重要角色，在电视、广播和网络平台上呈现新闻内容，以及进行采访和讨论。成为一名优秀的编辑记者型新闻主持人需要具备广泛的知识背景、出色的沟通能力以及紧跟行业变化的适应性。当今世界，新闻界日新月异，不断涌现出各种挑战和机遇。因此，如何成为一名成功的编辑记者型新闻主持人成为了一个重要的探讨话题。本论文旨在深入研究这个问题，并提供相关的指导和建议。

简介：摘要：将工业机器人的视觉技术应用到实际生产中，不仅可以减少操作员的工作量，还可以提高产品的制造效率，提高产品的加工精度。在获取图像并确定其运动轨迹时，工业相机和工业机器人需要确定其相对位置关系，这需要对相机和工业机器人进行校准。在完成校准后，可以获得工业机器人与工件之间的相对位置，然后通过轨迹规划等方法实现工业机器人与零件之间的相对运动，以实现预期的设计。工业机器人视觉是一种基于工业相机的产品特征提取方法，它分析产品的形状、颜色等特征，并将其反馈给工业机器人。

简介：摘要：随着人类社会的不断发展，建筑施工行业也向着智能化和自动化方向迅速发展。智能建筑施工机器人作为建筑行业发展的新趋势，具有广泛的应用前景和市场需求。本文基于人工智能技术，开发了智能建筑施工机器人，并通过实际应用验证了其在建筑施工领域的性能和效益。

简介：摘 要：本系统使用S7-200PLC作为控制单元，对伺服电动机以及其他辅助设备进行控制，按照设计工艺要求，完成系统的方案设计、硬件设计和软件设计。系统主要采用PTO控制功能，实现对伺服电动机的脉冲计算和输出。通过上位机仿真来实现苹果采摘机器人的调试，达到系统设计的要求。系统设计稳定可靠，可行性高，逻辑清晰，满足了设计的基本需求。

简介：摘要：工业机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，在化工机械领域有着广泛的应用。机器人可以提高生产效率、降低成本、增强安全性和提升产品质量，推动化工机械行业向智能化和自动化发展，具有巨大的应用潜力和发展前景。

简介：摘要：随着数字化时代的到来，人社档案电子化管理成为推动可持续发展的重要举措。电子化管理在资源节约、环保效益方面具有优势，实现信息高效利用与绿色办公。数字化转型提升了管理科学性，助力企业更好地应对变化。为实现可持续发展，加强数据隐私保护、制定统一技术标准与数据共享机制成为关键策略。同时，通过提供培训与支持，促进员工数字素养提升，推动人社档案电子化管理与可持续发展的紧密融合，为未来发展创造良好环境。