简介:摘要:近年来,随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展,越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据,使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计;利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息,实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展,解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展,四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析,进行整体系统的设计,旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能,实现悬停、航拍的功能,对未来的发展具有一定的现实意义。
简介:摘要:介绍了QT400-18LT低温球铁,3T中频感应电炉熔炼铁液,喂丝法球化处理的生产工艺。叙述了西门子地铁机壳,牵引端盖的力学性能,化学成分的严格控制,熔炼过程的控制,球化处理的控制,以及生产中改进措施后质量稳定的过程。
简介:摘 要:本文主要在奥氏体不锈钢焊接性进行分析的基础上,针对奥氏体不锈钢与碳钢之间进行的异种钢焊接,从焊接特点、焊接方法、焊接工艺几个方面进行详细的研究,从而解决实际生产中出现的焊接问题。
简介:摘要开度仪是水利水电工程项目中广泛使用的检测仪器,主要用于记录水闸闸门及启闭机油缸活塞杆行程,配合成套的数字测控仪表即可通过数字观察闸门或油缸的行程位置。开度仪一般均装有用于提示闸门或油缸位置的开关,如闸门全关位和闸门全开位等都是在实际工程中经常用到的闸门位置开关,目前广泛使用的主要是机械开关,机械开关精度较差,与预定位置往往有几十毫米的误差,在实际工程中会造成许多不必要的故障,而基于STM32F103单片机的电子开关在实现机械开关功能的同时还能具备极高的精度和稳定性,可以在实际工程中广泛推广。
简介:摘要:近年来,中国的基础设施建设取得了长足的发展,而在工程投资需求不断扩大和工程项目全寿命周期集成的背景下,日益增加的竞争压力驱使业主和承包商主动寻求高效益的工程承包项目商业模式。在这一趋势下,“EPC+F”(工程总承包+融资)商业模式应运而生。本文首先介绍中国EPC承包商现有的角色定位、进行角色定位转变的原因及利弊分析和角色定位转变后的新角色;再进行实例分析,,对既定项目下不同融资方式收益风险组合进行蒙特卡洛模拟分析;最后,依据前述分析,为EPC承包商转变角色、进行融资决策提出建议。
简介:摘要:如何保证隧道在富水区穿越断裂带地质条件下的安全施工是隧道施工的关键,本文结合工程实例,针对富水隧道在穿越F2断裂带且岩体为松散角砾岩地质条件下,详细介绍断裂带松散角砾岩隧道超前支护及初期支护措施,主要包含采用超前小导管、超前大管棚、水泥-水玻璃双浆液注浆、初期支护等通过断裂带塌方体的安全施工技术,技术实施后到达预期效果,对类似工程有较高的参考价值。
简介:摘要:锅炉是发电厂中的重要设备,直接影响到发电厂的运行效率和
简介:摘要:全成型电脑针织横机在编织过程中,由于不同组织部位对牵拉力要求不同,以前传统的牵拉模式不能满足需求,对此开发了一款用集成步进电机矩阵控制的牵拉设备。传统的步进电机控制多为开环控制,存在低速抖动和高速失步的问题,本文提出了使用编码器检测电机转子实际位置,通过计算位置误差和速度误差信息后实时调整步进电机控制电流,从而满足实际应用需求。多个电机之间通过CAN总线来收发控制信息,使得电脑横机上位机能精确控制各个组织部分的牵拉效果。
简介:天津轨道交通运营集团有限公司 天津市 300000 摘要: TSG18G( 04)型受电弓主要应用于地铁车辆,本文以天津地铁 6号线电客车受电弓托架组焊裂纹故障为出发点,分析故障原因,改进托架设计结构,增加母材壁厚,从而明显降低使用应力,提高结构使用寿命。