简介:本实用新型公开了一种基于LoRaWan的电动车充电桩系统.它包括云服务器和设置在各个充电点的充电子系统.充电子系统包括LoRaWan网关和若干个充电桩,充电桩包括壳体,壳体上设有控制器、LoRaWan节点模块、市电输入接口模块、充电输出接口模块、开关模块、指示灯、报警模块以及用于检测充电电流、充电电压的电压电流检测模块,市电输入接口模块依次通过电压电流检测模块、开关模块与充电输出接口模块电连接,控制器分别与LoRaWan节点模块、指示灯、报警模块、开关模块的控制端、电压电流检测模块的数据输出端电连接.本实用新型由云服务器统一管理各个充电桩,采用无线方式实现数据的传输和充电管理,节省布线成本,用户可通过移动终端无线支付充电费用,操作便捷.
简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.
简介:针对LCNG加气站液化天然气(LNG)经过低温泵加压至25MPa成为LCNG后,再进入空温式汽化器中汽化升温成为压缩天然气(CNG)过程中低温LCNG释放的冷能耗散到大气中造成能源浪费的问题,以南宁市新阳加气站为例设计了一套适用于LCNG加气站的冷能回收系统.该系统采用两级换热的方式,将LCNG汽化的冷能通过换热传递给一级载冷剂,二级载冷剂再与一级载冷剂换热吸收LCNG汽化的冷能,并将所携带的冷能通过二级循环回路中的末端设备为加气站营业房提供冷能.在分析选取了流程中的关键参数的基础上,利用ASPEN软件模拟,依据模拟与市场调研的数据,对整个系统进行了经济分析,表明具有可观的节能效益和经济效益,投资回收期为7.3年.
简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.
简介:阐述我国CTCS--3级列控系统运用中常见的无线链接超时问题,从CTCS-3级列控系统无线通信单元的设计、工作原理进行说明,对现场实际运用中发生的问题进行分析,并结合现场运用维护实际经验,详细说明此类问题的数据分析方法和应对措施。现场设备管理维护部门通过有效手段预防该问题的发生,提高CTCS--3级列控设备的运用可靠性。