简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：摘要在我国交通压力逐渐增大的环境下，轨道交通具有其他交通方式无法比拟的优势。基于轨道交通中的综合交通规划、土地利用规划、建设综合交通体系等工作，结合我国轨道交通实际情况来讲，提出基于“轨道交通网络的综合交通规划(RailBasePlanningRBP)”理念。首先简要回顾了城市交通规划理念的发展，分析RBP与传统交通规划的区别。结合世界城市轨交通百余年演进历程，提出“优化用地布局、优化交通结构、优化生态环境”的RBP“三优论”，以及“轨道交通网络引导圈层用地格局、轨道交通线路引导复合客流通道、轨道交通车站引导高强度用地开发”的RBP“三导法”。在此基础上，探讨重庆市在优化城市用地布局、加强轨道交通导向作用过程中对BPR理念的实践。

简介：摘要：在现代化城市发展进程中，各个城市的规模都有所扩大，因此 政府部门需要通过科学合理的城市规划工作做好土地资源的分配，以便于发挥出土地的使用价值。这还涉及到土地的储备工作，需要结合实际情况建立良好的土地储备与城市规划的互动机制，目前大部分地区在这项工作中还存在一些难点问题需要解决。本文就主要结合这些难题展开分析，研究引发问题的主要原因，以便 科学开展创新研究工作。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，城市系统整体功能的复杂化对城市规划的要求越来越高，城市规划的重要性越来越明显。城市规划对一定时期内城市经济发展、土地利用。空间布局及建设的综合布局、具体安排和实施管理进行宏观调控，其是对整体城市进行研究。虽然取得很多成绩，但在城市规划和建设中还存在很多问题，这些问题如果不能及时纠正及解决，会严重的影响城市未来的发展。

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简介：内容摘要“城市与水岸共荣共生”这样的概念已经被越来越多的城市认识。河流、湖泊、海洋以及它们带来的滨水空间，日益成为21世纪城市展现特色、挖掘城市全新活力的一个窗口。本文结合武汉市东湖开发区的整体规划方向及其他地区滨水空间的成功范例，将以磨山滨水环境为出发点，对其周边的东湖水域、磨山植物专类园、环湖旅游交通、旅游服务设施进行整合设计，剖析建设项目的自然生态、人文环境，确立合理的设计原则，制定因地制宜的设计策略。

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简介：摘要：将测绘技术应用于土地规划和管理中，可以为相关土地开发管理人员提供极为便利的条件，不断的完善和升级先进技术中所存在的问题，让土地规划与管理中和社会背离的相关情况得到有效解决，以此对更加合理化和科学化的土地利用及规划进行有效促进。现阶段针于测绘技术来说，在社会各界中都得到了广泛的关注，尤其在土地规划与管理中，此技术成为了十分关键的技术，甚至在未来的管理与规划中，可以将更大的优势发挥出来予以协助。在此基础上本文分析土地规划与管理中测绘技术的相关应用。

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简介：摘要国内制造业经多年发展，亟待技术提升和产业升级。信息与物理系统融合将引发第四次工业革命，为此中国提出制造2025战略，主攻智能制造。智能制造的建设不仅提升产品质量、降低成本、增强效率，也能带动制造业向新业态发展。汽车整车制造代表一个国家制造业发展的水平，具备较好推进智能制造的基础。对于整车工厂的智能制造规划，在自动化方面建设柔性智能生产线，在信息化方面搭建智能制造管理系统，在数字化方面构建虚拟制造系统。

简介：摘要：随着城乡差距的缩短，土地资源利用已经成为城乡重点关注的问题。土地规划有效管理在一定程度上对城乡规划发展具有促进作用，城乡规划也可推动土地规划管理。因此，两者之间联系密切，应当解决两者现有的建设用地分散与集中布局、城市规划科学性与土地规划指标化之间的矛盾，从而让我国土地资源得到有效循环利用。

简介：摘要：随着交通运输事业的快速发展，道路安全及交通运输效率成为道路规划考虑的重要内容。在交通运输规划管理中，交通事故及交通拥堵等问题严重影响了公众的正常出行，而利用 GIS技术能够有效改善这一问题，其既能够为现代交通规划提供思路，也实现了道路交通系统建设与信息技术的融合，有效提高了交通运输的效率与质量。

简介：摘要电网规划设计主要参照的是城市今后的发展方向，它关系到电力基础设施能够取得良好的建设质量。任何一项建设，其目的都是为了满足城市发展需要，其建设质量对当地经济发展有着重要影响。为了进一步优化城市电网设计，使电网具备更好的供电质量，进而提升城市的建设质量，文章详细解析了电网规划设计期间最常出现的几个关键问题，包括设计需运用的关键技术。

简介：【摘 要】本文通过对衡阳客技站站场设施设备现状进行深入调研和分析，指出库内设施设备老化、规划布局不合理等严重制约当前生产的突出问题，针对性提出解决措施和建议，为衡阳客整所生产体系优化提供一些参考。

简介：摘要复合材料以其各项优越性能，已经迅速发展成为主要的航空材料之一，其用量成为航空结构先进性的重要标志。我国航空复合材料车间目前在数字化车间方面仍处在较低水平，本文分析了我国在航空复合材料数字化车间方面存在的问题，并总结研究了复合材料数字化车间的规划设计方案。

简介：摘 要：近几年以来，田林县在社会经济发展中，对水资源的需求量越来越大，而受到气候因素的干扰，出现了供需矛盾。干旱问题已经成为了制约田林县向前发展的重要因素，因此有必要加强抗旱应急水源工程的建设力度。笔者结合多年工作经验，以田林县城区抗旱应急水源工程为案例，探讨抗旱应急水源工程的规划设计，希望给相关专业人员提供借鉴与参考，有效解决干旱缺水问题。

简介：摘要：在现代化社会的发展中，各行各业都在迅速发展，为我国创造更大的经济效益。现如今我国一方面在大力的支持电力生产侧节能减排的环保作用，并且也是限制了一部分电力系统的电能输出。另外一方面为了能够满足市场的电力需要，从而大量进行电力生产项目的建设，这样也为电力系统的设计带来了较大的困难。所以在整个电力系统进行建设的过程中，必须要对电力的需求和供电工给作出深入的调查分析，为电力工程的建设提供出相应的参考，更好的保障电力工程建设得到电力系统的大力配合。基于此，本文主要对电力规划设计在电力工程设计中的应用作论述。

简介：摘要供给侧实际上是指供给方面，其要素包含土地、资本及其劳动力，土地的利用与科学合理的规划与管理是供给侧结构的一个重要比较重要的影响因素。在结构中，对土地利用与规划管理不断进行完善，从而有效提升了土地优势，因此，文章结合积累的一些实践经验，对其进行了详细的阐述与研究，希望可以为供给则改革下的土地利用规划管理提供一定的借鉴作用。

简介：我国科学家钱学森等人提出了解决开放复杂性系统的新的科学方法——综合集成方法.本文对该方法进行了深入考察、提出综合集成方法的实质、特点和应用的六大原则.并结合新疆石河子市的科技、经济、社会协调发展的战略、规划和模型进行了实际运用,从中摸索出以系统动力学为主体,在不同阶段运用不同方法和模型形成综合集成方法的模型体系较好地解决了问题,为该方法实际处理开放复杂系统探索了道路.

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