简介:为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
简介:多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。
简介:
简介:摘要:随着科技的发展和人民生活水平的提高,建筑行业在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。当前建筑工程中的施工类型有很多种,装配式建筑就是其中一种适用于快速建筑的施工类型。但是在实际的施工中,装配式建筑尚存在一定的困难,因此必须与先进的技术相结合。 BIM技术就是当前数字化技术在建筑领域的一个重要体现。本文首先介绍了装配式建筑和 BIM技术的基本概念,然后分析了装配式建筑的优点及局限性,最后阐述了 BIM 技术在装配式建筑中的融合应用,希望能对我国的建筑行业提供些许帮助。
简介:摘要在“互联网+”时代,我国非物质文化遗产保护工作的内外部环境出现变化,传统“档案式保护”理念和方法已经无法与新时期互联网信息技术影响下非物质文化遗产保护工作的现实需求相适应,因此应该积极探索对“档案式保护”方法进行重构,制定更加科学的保护方案,确保非物质文化遗产传承和保护工作取得更为显著的成果。
简介:本文首先揭示互动式教学模式的实质内涵,进而分析当前我国高校《社会学》课堂教学中师生互动关系存在的问题,在此基础上,积极构建我国高校新型师生互动教学模式,以讨论式教学法为例,对如何在大学《社会学》课堂教学中实施讨论式教学提出具体建议。
简介:对我国欠发达地区与东部发达地区的差距不断扩大的原因进行了系统分析,认为原因在于欠发达地区的制度还没有得到革新、各地区间的产业同构现象还比较明显、缺少有效的自主创新机制、长期计划经济下产生的路径依赖等因素;并提出了一条欠发达地区实现跨越式发展的创新性:路径。
简介:摘要随着低碳经济发展,我国分布式光伏发电迎来了快速发展阶段。为了明确分布式光伏并网对配电网网络损耗的影响,并给出合理的分布式光伏并网规划方案,首先总结了配电网网损的计算方法,利用仿真软件建立了包含光照和温度变化模型的光伏发电系统仿真模型,为配电网分布式光伏项目的规划建设提供科学的参考依据。
简介:摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展,嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发,为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持,为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。
简介:摘要科技在不断的发展,社会在不断的进步,针对个性化3D打印的需求,以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分,包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构,并对机械结构部分进行三维建模。
简介:摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手,然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。
简介:摘要近年来,交通运输大数据建设快速发展,但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析,设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心,为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。
简介:摘要通过分析锚杆受力情况及围岩松动圈对锚杆受力的影响,结合国内锚杆受力分析试验和广西合山煤业有限责任公司三矿(石村二号井)的实际情况,提出了锚杆支护设计应综合考虑锚杆的悬吊能力和抗剪能力,并选择适宜的锚杆安装倾角,可增加锚杆的支护能力。
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
多智能体系统分布式控制的研究新进展
装配式混凝土建筑结构的施工技术要点黄河龙
浅析装配式建筑结构设计中 BIM技术的应用
房屋建设施工中挤压式砼边墙施工技术的运用
超临界循环流化床锅炉钟罩式风帽损坏原因分析
基于“互联网+”的非物质文化遗产“档案式保护”重构
《社会学》课中互动式教学模式的构建与实践研究
欠发达地区跨越式发展路径创新的系统性分析
在极薄煤层中螺旋式采煤机的发展与应用
分布式光伏接入对配电网电压和网损的影响
浅谈电子产品软件设计中嵌入式软件开发探究
一种便捷式3D打印机的结构设计
对于建筑工程施工中梁式转换层施工技术的探究
解放思想抢抓机遇推进叶城跨越式发展和长治久安
基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心设计
外倾式劲性钢筋混凝土超高层建筑施工技术
串联式高压变频器在恒压供水系统的应用与设计
端锚式锚杆在支护过程中产生断杆现象的受力分析
试论外倾式劲性钢筋混凝土超高层建筑施工技术