简介：针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。
简介：由毛用泽院士整理编写的专题资料《核爆装置与核武器系统的安控性与核应急》已于近日由信息研究中心出版。
简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。
一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用
《核爆装置与核武器系统的安控性与核应急》出版
基于鲁棒H_∞次优控制理论的坦克炮控系统的分析与设计
