简介：摘要在冶炼、化工等建设项目的水处理工程中，连铸旋流池是钢厂炼钢连铸生产工艺必不可少的工程组成部分，易受到现场场地及临近建（构）筑物不同程度的限制和影响。采用科学合理的施工方法，可最小化施工对临近建（构）筑物的影响，既节约投资，又缩短工期，同时可保证工程质量和施工安全。

简介：摘要国内的基础建设工程项目在国民经济实力不断提升的时代背景下，得到了很好的发展。如今，旋挖桩施工技术在最为常见的工程项目中具有非常重要的地位，并且有着多种施工优点，使用旋挖桩施工技术，可以很好的保障成孔质量，并且拥有很好的环保效果，不过在我国的旋挖桩施工中，因为很多方面的原因，经常会造成各种各样的工程问题，对于这种情况工程人员以及工程部门必须要足够的重视。

简介：摘要随着国民经济的不断发展，人们在生活中对环境要求也越来越高，与此同时园林绿化工程的发展也变得日新月异，成为现代化社会发展中备受业内人士关注的一项。本文就园林绿化工程概述入手分析，探讨了其施工管理工作中存在的问题，并有针对性的指出了相关的处理措施和指导意见，以供同行工作参考。

简介：摘要施工人员在进行桩基施工的过程中，如果仍旧是采用传统化的施工模式，这就会导致空位的转移比较困难，施工的效率也非常低，而且对环境对会造成相应的污染。而旋挖钻孔成桩技术的应用，在一定程度上能够提高成孔率，减少对环境的污染。本文首先介绍了这种施工技术的应用优势，接着分析了它的实际应用以及相应的优化措施，以期为相关人员提供一定的参考。

简介：摘要本文以南沙滨海花园十期一区工程桩基施工为背景，介绍旋挖钻机在深厚淤泥层中采用振动锤辅助下沉钢长护筒并辅以泥浆护壁的工法，改变了旋挖钻机的传统做法，此技术在深厚淤泥层中取得良好的施工效果，保证了旋挖桩的施工质量和施工速度，并取得可观的经济效益。

简介：摘要我国是桥梁大国，从古代的木桥、石拱桥到现在的钢筋混凝土板桥、斜拉桥、钢桥等，无不凝聚着前人的智慧结晶，随着国内现代化建设的步伐不断加快，桥梁工程也得到了全方面的优化和发展，变得更加实用、美观，能够切实迎合人们的实际出行及环境需求。在桥梁工程的建设过程中，有着相当多的技术控制要点，特别是水下灌注桩施工技术，如果控制不好能够不同程度的直接影响桥梁工程的施工进度及使用寿命。水下灌注桩成孔目前常用的是冲击钻、正反循环钻、旋挖钻成孔，本文主要研究了旋挖钻挖孔水下灌注桩施工当中的技术要点以及施工过程管理。

简介：摘要近年来，在无人机应用与实验领域，四旋翼无人机被认为是最好的平台。四旋翼飞行器实验平台采用ARM处理器控制无刷直流电机并且通过加速度传感器和陀螺仪的反馈数据进行飞行器的平衡控制和姿态调节。随着军用和民用市场的广阔应用需求以及四旋翼本身独特的性能，四旋翼飞行器已经成为航空学术研究中的热点问题。其中针对其系统结构的改进更是核心问题之一，本文就四旋翼飞机的系统架构改进提出了一些可行性方案，并针对四旋翼飞机其特有的系统架构进行创新。

简介：

简介：摘要现如今，国家发展又快又好，也推动电力企业到了一个新的巅峰，为了能保证国家电力系统的正常运行，需要对电力系统不断进行维护，而电力自动化继电保护作为当前电力系统中比较关键的组成结构，直接影响到国家电网的安全问题，从这方面来看，如何对电力自动化进行安全性管理是十分重要的。本文通过对当前我国电力自动化继电保护现状进行分析，并针对当前所面临的问题和挑战给予一些解决措施，深入分析了继电保护装置的基本要求，不断优化电力自动化继电保护方案，提出了一系列相关的安全管理策略，希望能给相关工作人员提供帮助。

简介：摘要通过目前多旋翼技术优缺点的描述，介绍了部分国内外先进的混合动力多旋旋翼技术的发展水平，重点阐述相关技术的原理和特点，针对不同动力混合形式的特点进行对比，最后对混合动力多旋翼的关键技术和发展趋势进行了分析。

简介：摘要旋挖钻孔灌注桩是利用旋挖钻机钻杆和钻头的旋转，以钻斗自重和液压为钻进压力、通过钻斗的旋转、挖土、提升出土、泥浆置换护壁、反复循环而成孔的一种比较先进的施工工艺，简便、操作易控制，整体施工工艺较为成熟，建设成本适中，能适应各种不同类型条件。本文依据实际工程与当地水文地质概况，对旋挖钻孔灌注桩施工工艺及其质量控制进行分析探讨，希望为同类工程的施工提供借鉴。

简介：摘要本文主要分析了高压旋喷桩在基坑开挖支护施工的具体的应用，明确了应用的方法和应用的对策，提出了应用的环节和各个环节的重点，希望可以为今后的施工带来参考。

简介：摘要本文以南昌儒乐湖水闸施工临时围堰防渗止水中的应用展开分析，介绍了高压旋喷防渗墙施工方法的特性、施工技术及过程、质量要求等方面，希望能够在类似工程中合理地缩短工期，降低施工成本，提高围堰防渗止水质量。

简介：摘要鉴于旋挖钻机装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活、效率高、移动速度快及地层适用性较广等优势，除少数硬质岩选择旋挖钻时钻头损耗过高或工程地理位置受限设备无法进场外，现在越来越多的工程会优先选用旋挖钻作为桩基施工的钻进设备。但是在卵石、砂层等地质进行旋挖钻施工时，往往会因泥浆护壁不足以维持孔壁稳定造成塌孔从而影响桩基施工的正常进度。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘要随着施工技术和材料科学的发展，现代桥梁跨度越来越大，结合城市景观要求，上部承载也越来越大，这就对桥梁基础桩基提出桩径更大，入岩更深的要求，如何在城市施工中既做到节能环保，又能确保桩基础施工质量，是值得深入研究的问题。

简介：摘要随着无人机技术的发展，无人机的快速高效性，受到的地形环境限制少，机动又灵活，可以实时传播画面，侦察环境，运送紧急物质等诸多优点，使得无人机在岛礁救援的过程中，能够发挥越来越重要的作用，下面结合深圳市科卫泰实业发展有限公司生产的KWT-X6L型无人机的特点，浅谈多旋翼无人机在岛礁救援中的具体应用。

简介：摘要旋挖钻钻孔灌注技术作为一种桩基施工的工程技术，在施工中被大力推广，它可以有效缩短施工时间，提升工作效率。本文通过旋挖钻在泥岩夹砂岩的地层的试桩施工，为后期组织施工提供理论依据，并为类似施工工程提供参考。

简介：摘要随着我国建筑事业的高速发展，高层逐渐增加，对于高层建筑的要求也提高，为保证建筑的施工质量以及稳定性，必须重视桩基础的灌注，在建筑施工过程中大多采用钻孔灌注桩基础。钻孔的方法有许多，最常用的是旋挖钻孔技术，钻孔结束后，为保证桩基础的质量，需注重灌注过程以及施工工艺，对于施工工艺，近几年出现了灌注后压浆工艺，确保每一根桩的承载力和稳定性。本文研究主要通过对实际案例的分析，来探究压浆施工工艺在旋挖钻机成孔灌注桩中的应用，并提出相应的注意事项。