简介:摘要:随着社会的进步和时代的发展,我国的经济发展也迎来了蓬勃发展的黄金时期。在这样的大环境下,国民的经济水平和生活水平也在一定程度上有所改善和提高,因此,手机已经成为当今现代人们沟通交流的主要手段和方式。而随着小学生的认知水平和思维能力的逐渐发展,他们对于互联网的认识和好奇也逐渐加深。因此,经笔者调查研究中发现,当下小学生的手机使用率正处于逐年上升的趋势,但网络是把双刃剑,在给小学生的生活和学习带来便利的同时,也带来了诸多危害。基于此,笔者展开调查,围绕现阶段小学生手机使用行为的现状着手分析,为小学生正确使用手机提出几点有效建议,希望小学生能够利用手机的优点便利生活和学习,并规避其风险,促进其健康成长。
简介:摘要:然气由于其燃烧的高效和清洁性,逐渐取代了煤炭、石油等传统化石能源。我国天然气供应长期以传统管道气(PNG)为主体,为缓解国内能源供应紧张问题,加快了液化天然气(LNG)进口终端建设,形成了多气源供应格。随着国家管网公司的成立,天然气市场“X+1+X”体系的形成,LNG因其供应输送的灵活性和高热值的特点,在国内的天然气市场中表现出强劲的竞争力。目前,我国下游用户需求气量持续上涨,而部分管网实现了下游LNG的管网反输功能,有效缓解了上游气源供气能力有限的状况,增加了管网供气方案的多样性。因此,在上游气源供气能力小于下游用户需求气量时,管道运营商如何合理选择各气源供应量,确定管道运行方案,提高管道运行效益显得十分迫切和重要。
简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要 在设计初期,需要进行深入的市场调研,考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外,还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手,评估其性能和结构,为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制,具备剪断树枝和抓拽树枝的功能,并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来,我们对主要零部件进行强度校验,以确保设计的可行性和可靠性。最后,面向大规模生产,我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸,以完成整个设计过程。
简介: 摘要:机器人是一种模仿人手动运动的自动机制,它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境,以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成,这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成,能够转动手腕,握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套,可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后,通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。