简介:文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计.
简介:将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。
简介:在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。
简介:10月27日上午,国家测绘局局长徐德明在浙江省测绘与地理信息局局长陈建国、宁波市规划局局长李定邦、副局长陈鸣达等陪同下。视察了宁波市测绘设计研究院。在环境优美、宽敞明亮的宁波市现代化测绘生产基地,徐德明一行兴致勃勃地视察了室内篮球馆、职工食堂、宁波市连续卫星定位服务中心、阿拉图图文中心.
简介:9月7日下午,国家测绘地理信息局副局长李朋德一行到河南省测绘局调研指导工作。河南省测绘局局长贾志伟汇报了河南局的基本情况,阐述了河南测绘地理信息事业的发展情况和面临的困难,希望国家局在资金、技术、装备等方面给予河南更大的支持。禄丰年副局长汇报了河南局测绘科技进步和创新的思路、举措。王进福副局长汇报了测绘行业管理方面的近况。
简介:2012年11月7日,国家测绘地理信息局副局长李朋德就生产单位的科技创新能力、信息化测绘体系建设、地方测绘与地理信息标准化工作等5个方面,到河南省测绘地理信息局、解放军信息工程大学调研。
简介:杭州市勘测设计研究院援疆测绘队自7月20日进驻新疆阿克苏测区,到10月20日撤出测区,历时整整三个月,圆满完成了阿克苏市区60平方公里1:500地形图测绘任务。8月19日,国家测绘局局长徐德明、副局长李维森,省测绘与地理信息局局长陈建国等领导来到阿克苏市,看望并慰问了奋战在援疆一线的杭州市规划局测绘队全体同志。
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计
卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用
方差分量估计卡尔曼滤波在地铁深基坑变形预测中的应用
徐德明局长视察宁波市测绘设计研究院
国家测绘地理信息局副局长李朋德到河南局调研
国家测绘地理信息局副局长李朋德到河南省调研
徐德明局长看望杭州市勘测设计研穷皖援疆测绘队员