简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介:2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科
简介:
简介:上海液压气动密封行业协会成立暨第一届会员大会于2004年1月9日(农历十二月十八)下午在上海科学会堂举行。出席大会的领导和来宾有:中国液压气动密封件工业协会副会长沙宝森、上海工业经济联合会常务副会长兼秘书长朱国梁和行业协会部部长邹国华、上海市经济委员会综合规划室主任夏雨、潘铜生和周勇、上海市行业协会发展署徐国芳、上海市社团管理局季南、上海市机械工程学会秘书长蒋财根、上海市机械制造工艺协会副理事长兼秘书长陈祖蕃、中国机械工程学会上海
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
中国人深海下潜2500米“海底第一人”向晨报首次披露美丽深海世界图
发展运八飞机的最佳国际合作伙伴—安东诺夫航空科学/技术联合体访问记之一
上海液压气动密封行业协会成立暨第一届会员大会会议纪要