简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。
简介：
简介：从工信部获悉，工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，以产业化和集成应用为重点，推进人工智能和制造业深度融合。工信部提出力争到2020年人工智能重点产品规模化发展，整体核心基础能力显著增强，重点领域形成国际竞争优势。
简介：2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
发展运八飞机的最佳国际合作伙伴—安东诺夫航空科学／技术联合体访问记之一
工信部：2020年人工智能重点领域形成国际竞争优势
中国人深海下潜2500米“海底第一人”向晨报首次披露美丽深海世界图
