简介：摘要随着国内经济社会发展速度的不断提升，电网工程的建设不断加快。再沿用以往人工定期巡检的方式进行输电线路的检查，已经不能适应现代化的电力发展需求。通过多旋翼无人机的应用，为线路巡视工作提供了新的平台与方式，极大的提高了线路巡检的效率与质量。本文先对多旋翼无人机的巡检优势与巡线特点进行分析，并进一步研究其在超高压输电线路巡线技术的应用。

简介：摘要随着科学技术的发展，无人机技术取得了巨大的发展。无人机可以进行远距离快速作业，所以在石油和天燃气领域发挥着重要的作用，其可以对油气管道进行无人化巡检工作，不仅提高了巡线的效率，还大大降低了工作人员的工作量，维护着油气管道的安全运行。本文研究了国内外无人机在油气管道巡线技术上的发展现状，结合工作特点，提出了一些建议，以期促进我国无人机油气管道巡线的发展。

简介：摘要为有效解决运行人员现场抄录数据至录入4A系统阶段无规范性巡维记录、巡维内容不规范及4A系统录入数据真实性等问题，运行班组可结合所辖变电站实际设备配置情况，在现有规章制度没有制定规范性记录或作出相关要求的前提下，可制定本地化巡维记录表单，明确巡维内容、数据记录要求，便于运行班组使用和数据的收集与分析，从而达到提高巡维工作效率、规范巡维作业规范、进一步提升巡维质量的目的。

简介：摘要本文对无人机在电力巡线以及三维模型重建方面的相关关键技术与应用展开分析研究。通过简述输电线电力巡线用的无人机系统的分类及系统特点，提出应用不同型号无人机混合进行搭配巡线的意见，同时分析输电线路巡检、输电线路架设、验收及规划等各场景的无人机应用及相关面临问题，探究未来的电力巡检方向。简述输电线路电力走廊中的三维模型构建的技术应用，介绍三维模型重建及基于激光雷达的测距技术，分析两种技术的优缺点，为深化无人机的行业应用作相关参考。

简介：摘要输电线路分布点多、面广，所处地形复杂、自然环境恶劣，给线路验收及巡检工作带来很大不便。传统的人工巡检与航空摄影在成本及效率方面都越来越难以满足管理要求；而无人机人工操作对巡检人员的相关技能、操作经验提出了较高的要求。基于主站控制的输电线路无人机自主巡线系统将图像采集模块、测距模块、闪存芯片及移动蜂窝端口等硬件设备与无人机适配挂载，通过遗传算法自动选取最优飞行航线，并通过移动蜂窝网络将现场情况实时回传至地面监控系统，从而针对输电线路开展自主飞行巡检作业，有效提升输电线路巡检管理效率及水平，加强故障排查能力，提升输电设备使用寿命，提高电网企业工作效力，促进电网企业健康发展。

简介：摘要：新一轮电力设备更新即将展开，农村电网也是本轮设备更新的重点领域。基于农村配电网建设尚处于持续升级当中，因投资建设进度的差异，部分山区农村电网仍然存在网架结构基础薄弱、电网设备老旧、抵御外界冲击能力脆弱，导致线路跳闸故障频繁发生，让“保供电”、降低跳闸率和缩短停电时间成为基层运维单位的头等大事，配电变压器的运维工作一直处于薄弱环节，其受重视程度一直让位于故障排除和恢复供电。本文通过分析配电变压器巡维工作的必要性和重要性，阐述了农网配电变压器的巡视要点，提出应将配电变压器巡视、维护工作与线路设备放在同一重要程度考虑并执行的观点。

简介：摘要本文介绍了微型多旋翼无人机发展概况和在电力行业的应用，详细说明了电力巡检中需要解决的一些问题和电力巡检的具体项目，着重介绍了无人机与RTK定位技术、无人机路线规划原理并以无人机为载体在电力巡检中的关键技术研究提出一些解决方案。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，配电线路和输电线路的覆盖范围越来越广。为了确保电力的可靠运输，电力线路通常架设在人烟稀少的野外且往往存在大距离跨越的情况。而且在一些植被茂密的地区，植被随着时间的增长而不断生长，导致植被与输电线路之间的距离小于安全距离甚至接触到导线，从而容易导致线路跳闸等电力事故。以现今成熟的无人机技术，无人机巡线已可应用于实际巡线中，给线路巡线带来了极大的便利和改进。因此，本文重点研究了基于三维大数据的架空输电线路无人机高精度巡线关键技术，可供参考！