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  • 简介:摘要近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下,无人机抗干扰问题已成为无人机研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人机图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术,然后在介绍了具体的实施方案,最终保障了输电线路无人机巡检的安全距离。

  • 标签: 无人机 图像视觉识别 单目测距
  • 简介:摘要近年来特高压输电工程的逐步建成,对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下,无人机抗干扰问题已成为无人机研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人机图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术,然后在介绍了具体的实施方案,最终保障了输电线路无人机巡检的安全距离。

  • 标签: 无人机 图像视觉识别 单目测距
  • 简介:摘要:随着科技的飞速发展,计算机视觉技术在农业机械领域的应用已经成为研究热点。本文以智能化农业机械作为研究背景,深入探讨了计算机视觉技术在其中的应用价值。研究采用理论分析和实验证明两种方法,结合实例阐述了计算机视觉技术在农业机械的智能化过程中起的至关重要作用。研究结果表明,计算机视觉技术在农业检测、病虫害识别、肥料配比等农业生产流程中的运用大大提高了生产效率,降低了生产成本,优化了生产过程,且采用计算机视觉技术的农业机械操作简单、易学,适合广大农民使用。此外,计算机视觉技术还可用于进行农作物品种识别,有助于优化品种选择,提高农作物产量。本研究旨在通过理论研究和实践验证,为未来农业生产中计算机视觉技术的应用提供决策参考。

  • 标签: 计算机视觉技术 智能化农业机械 农业生产流程
  • 简介:摘要随着国内外无人机技术的飞速发展,在各个领域得到了充分的应用。目前在电力系统中主要是应用在线路巡检、线路架设及线路规划等方面,通过对输电线路进行全息全景重建能够为输电线路的运行管理提供充分的信息帮助。在下面文章里,我们将对基于最新无人机智能视觉技术的输电线路全息全景重建进行探讨。

  • 标签: 无人机 智能视觉 输电线路 全息全景
  • 简介:摘要为了保证电网安全稳定运行,本文针对输电线路导线断股与绝缘子污秽沉积两大常见缺陷、隐患提出一种基于机器视觉的输电线路状态监测与预警方法。针对导线断股故障,首先通过图像预处理提取图像感兴趣部分,再利用改进的HOG作为匹配特征,以相关系数作为相似性测量度,判断导线断股与否,实现导线断股预警;针对绝缘子污秽检测,本文提出灰度直方图与支持向量机(SVM)相结合的方法进行绝缘子污秽等级分类,实现多等级绝缘子污秽程度监测与预警。实验表明本文提出的方法能很好地实现监测与预警效果,实时性强,识别准确率高,具有极大的应用价值。

  • 标签: 机器视觉 导线断股 绝缘子污秽 状态监测与预警
  • 简介:摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中,提出一种数显仪表检定方法,并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型,利用机器视觉的优点,来判别数显仪表中各部分显示内容,从而使得显示仪表在大规模生产检定中,能够实现基于机器视觉的自动检定,同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

  • 标签: 机器视觉 电力仪表 自动检定系统
  • 简介:摘要玻璃绝缘子自爆问题影响输电线路安全运行,本文利用视觉辨识技术对输电线路绝缘子自爆缺陷进行识别,实现了输电线路巡检图像中绝缘子自爆缺陷的精确检测并对其进行分析告警。

  • 标签: 玻璃绝缘子自爆 图像分割 轮廓检测 识别
  • 简介:摘要本文基于±800kV普侨直流输电工程送端普洱换流站采用的某厂家生产的ELK-3型500kV电压等级GIS设备,通过剖析该GIS设备的(接地)刀闸机械结构和二次控制、信号回路,提出一种全新的基于机器视觉技术的GIS(接地)刀闸分合到位综合判别方法。

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  • 简介:[摘要]:在计算机视觉在电力系统场景的应用过程中会出现过于复杂、部署工作困难等问题。但随着技术的不断发展,计算机视觉和电力系统间的结合也在不断的完善,并且也会在更高层次的视觉系统(如3D点云、VR系统)中有更加广阔的发展前景。本文阐述了计算机视觉的工作原理,并在此基础上论述不同算法在电力系统中发挥的不同作用以及应用。

  • 标签: []计算机视觉 电力 图像处理 技术应用
  • 简介:摘要本文主要针对输电电路左右两边进行实时的监控,进一步达到安全防控水平,进而起到对人民生产和生活的调控。因此,研究电路路防外破视频监控系统,让电路的达到持续性供电,对保证人民的生命和财产安全有着重要的意义和价值。

  • 标签: 输电线路 视频监控 嵌入式 实时监控
  • 简介:摘要目前我国已是一个汽车工业大国,汽车产销量均名列世界前茅,但在我国大部分中小型汽车零部件生产企业中,对于零部件生产的质量检测,仍然依靠人工检测的方式。结合个人的实践工作经验与相关文献,就视觉检测应用在汽车零部件自动冲压上下料系统中展开粗浅的分析与探讨,以期更好地替代人工检测,提高汽车零部件的生产效率与最终合格率。

  • 标签: 汽车零部件 冲压 视觉检测
  • 简介:为了提高变电站监控视频数据的利用率,更好地挖掘有价值的信息,方便监控运维人员快速实现基于内容的视频检索,直接定位至所要查看的关键帧,彻底从传统的视频拖拽方式中解放出来,文章提出了一种实现变电站监控视频数据结构化的方法。通过目标检测、多摄像头目标跟踪、行为分析、深度学习、场景检测等分析方法,结合变电站行为规范准则,将视频图像底层特征与高级语义描述相结合,实现对变电站监控视频中如目标在某一位置的滞留时间、是否佩戴安全帽、是否擅自跨越安全线和高处作业是否系安全带等关键信息的结构化分析。

  • 标签: 视频数据结构化 目标检测 行为分析 深度学习
  • 简介:摘 要:介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统,该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统,采用智能机器视觉技术,确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置,完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究,验证了自动化识别系统的有效性,大大提升企业的自动化、智能化水平。

  • 标签: 机器人,3D视觉,自动化安装,轨道车窗
  • 简介:摘要:机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息,通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力,逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法;但是存在模型较大、实时性低等问题,尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景,本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础,确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

  • 标签: 机器视觉 四足机器人 变电站巡检 关键技术
  • 简介:摘要在社会用电量不断增加的趋势下,智能电网的建设能够增强电力系统运行的安全性与可靠性,满足社会生产生活的用电需求。变电站作为电力系统的重要组成部分,决定着电力企业的供电服务质量,也与人们的用电体验密切相关。视频监控系统被逐步应用于变电站生产当中,应该实现监控视频数据结构化,实现对有价值信息的充分挖掘,提升视频检索的工作效率,及时发现并消除变电站运行中存在的安全隐患。本文将通过分析视频数据结构化的基本方法,探索基于机器视觉的变电站监控视频数据结构化方法。

  • 标签: 机器视觉 变电站 监控视频数据 结构化 方法
  • 简介:摘要在社会用电量不断增加的趋势下,智能电网的建设能够增强电力系统运行的安全性与可靠性,满足社会生产生活的用电需求。变电站作为电力系统的重要组成部分,决定着电力企业的供电服务质量,也与人们的用电体验密切相关。视频监控系统被逐步应用于变电站生产当中,应该实现监控视频数据结构化,实现对有价值信息的充分挖掘,提升视频检索的工作效率,及时发现并消除变电站运行中存在的安全隐患。本文将通过分析视频数据结构化的基本方法,探索基于机器视觉的变电站监控视频数据结构化方法。

  • 标签: 机器视觉 变电站 监控视频数据 结构化 方法
  • 简介:摘要本文研制的分布式图像钢卷尺测量系统很好的解决了目前钢卷尺检定中所存在的需人眼仔细瞄准与估读、手写记录数据、工作量较大、人眼容易疲劳、校准效率较低等的问题,实现了钢卷尺的快速、自动化检定,大大提高钢卷尺的检定效率,降低了钢卷尺检定工作强度,适应了计量技术发展的要求。本本文实施是在原检定台的基础上进行的升级,本文所需费用较少,而且目前很多技术机构配备的钢卷尺检定台均为手工读取计数,开展此项研究可以获得较好的社会经济效益,并填补了国内该领域空白。

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