简介:摘要:现代工业的发展与进步离不开电力的支持,输变电行业因此得到了高速的发展,而架空输电线路作为电力输送的主动脉,保障架空输电线路的安全运行尤为重要。目前,架空输电线路的载体主流是钢芯铝绞线,钢芯铝绞线的连接主要采用压接性电力金具(直线接续、耐张线夹),主要以高压液压作为主要动力,配套相应型号的压接模具对导线及金具进行满足规范要求的压接。由于完成压接的耐张线夹既是载流的导体,又是承受导线张力的主要受力构件,压接后不可拆卸,在长期运行中,需要规避压接不实、钢丝断裂等问题,以保证输电线路运行的安全性,因此,需要对耐张线夹进行必要的检测,以便及时地发现问题并解决。
简介:摘 要:介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统,该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统,采用智能机器视觉技术,确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置,完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究,验证了自动化识别系统的有效性,大大提升企业的自动化、智能化水平。
简介:摘要本文提出了一种基于3D建模视频检测方法,用于高压输电线路运行情况的实时检测。传统的视频检测方法不能适应背景复杂多变的检测环境,需要经常根据环境变化调整视频检测参数,存在视频检测精度低、使用维护量大等缺点。针对以上情况,本文提出的基于3D建模的视频检测方法可以适应视频检测环境复杂多变的情况,提高视频检测精度和极大的减少系统使用的维护量。