简介:
简介:全向移动平台可向任意方向直线运动而无需事先旋转运动,可在直线运动的同时执行旋转运动,机动性及避障性能好。本文介绍了基于NI公司myRIO-1900型控制器的误差消除型里程计定位系统,在基于编码器、陀螺仪的传统里程计定位的基础上,引入红外传感器、超声波传感器,通过均值滤波与修正,精确测量平台的姿态,并周期性将累计误差清零,达到消除累计误差的目的。该方法已应用于2017年世界技能大赛移动机器人项目,竞赛平台运动控制效果良好,满足高速、精确的运动控制要求。本文提出的误差消除型里程计定位方案性价比高,实用性强,控制精确,应用前景广阔。
简介:CRT测试仪利用单片微处理器80C31对电池用碳棒的电阻率进行自动测试并显示。介绍了CRT型碳棒电阻率测试仪的工作原理、设计思想以及试验结果。实验结果表明:整机具有测试精度高、操作简便等特点,适用于电池生产厂家及碳棒生产厂家使用。
简介:根据相关本安标准对小元件表面温度的要求,阐述了小元件表面温度对本安电路所产生的影响,并举例说明了如何采用热阻公式计算小元件的表面温度,以及所采取的相应处理办法.
简介:在劳齐茨褐煤矿区正在使用的EL2型2.4kv露天矿机车超过50台。这些车的全部电气和液压设备都在进行彻底的技术更新。更新后的机车具有直流斩波器、静止辅助逆变器和现代化的控制管理技术。先更新两台样机后,现在更新的第1个系列正在有计划地投入矿山使用。
简介:在日常生活中,许多手机用户在原配充电器丢失或损坏后,常选择价格低廉、小巧易带的市售通用型手机充电器,这类充电器虽品牌众多,款式多样,但电路都大同小异,尤其是开关电源初级电路。
简介:本文主要阐述了防爆特殊型机车的结构和功能并对其采取的特殊型技术措施进行了较为详细的论述。
简介:作为电机能量转换的输入部分,接线盒的设计尤为重要,同时也关系到防爆电机的整体质量优劣.文章叙述了接线盒的安全性、可靠性、经济性等设计要点.
简介:针对新国家标准GB3836.8-2003与老标准GB3836.8-87的技术差异进行了分析对比,并且对新标准中增加的技术要求进行了介绍.
简介:该文根据目前许多隔爆型照明灯具的设计存在的问题,按照国标GB3836.2对工厂照明灯的要求,论述了隔爆外壳设计中应该注意的问题.
简介:一台康佳T2983X型彩电搜台时图像一闪而过,自动、手动搜索均不存台,节目号不变,但其他各种功能正常。
简介:SBEMB线即双玻璃丝包薄膜绕包铜扁线,是大型电机的关键材料之一,它的质量对电机质量有致命影响。但在生产中,常发现其线芯有发黑现象。本文对发黑物的化学成分、发黑原因、对电机的影响及防止发黑的方法作了一些探讨。
简介:1我国风电发展的具体目标2007年8月国家发改委公布了《可再生能源中长期发展规划》,提出了风电发展的具体目标:到2010年,全国风电总装机容量达到500万KW。重点在东部沿海和“三北”地区,建设三十个左右10万KW等级的大型风电项目。建1~2个10万KW级海上风电试点项目。到2020年全国总装机容量达到3000万KW。
简介:市面上流行的塑封机品种较多,工作原理大同小异,现剖析其一,简述其工作原理及常见故障排除方法。
简介:介绍了一种煤矿井下用智能型双回路馈电开关的结构设计、电气原理和主要功能。
普通型燃气热水器的故障及维修
误差消除型里程计定位方法的分析与研究
日本推出E2—1000型新干线列车
CRT型电池碳棒电阻率测试仪的研制
小元件表面温度对本质安全型电路的影响
EL2型露天矿电机车的技术更新
市售通用型手机充电器电路检修
防爆特殊型电机车的结构及特殊性技术
增安型高压电机接线盒的设计
“n”型电气设备新老国标的主要技术差异(续)
LHB型隔爆电动葫芦双梁起重机
工厂隔爆型照明灯具的原理和设计
康佳T2983X型彩电搜索不存台的检修
论SBEMB型薄膜电磁线线芯发黑及其影响
直驱型风力发电机组发展现状
康佳35014569(34006886)型二合一电源电路图
ZD-Y2型塑封机工作原理及检修
以质量管理为中心 走质量效益型道路
苏黎士新购Cobra型低地板现代有轨电车
矿用智能型双回路馈电开关的设计和应用