简介：摘要：在MX、H197等区块开展集约化建井，已钻井最大偏移距413m，水平段最长为2026m。本次攻关水平段最长2300m，位垂比1.7，偏移距段井斜51°，稳斜段超1100m，易沉沙卡钻，井眼清洁难度大，存在偏垂比大、摩阻扭矩高、钻井液携屑性能低等问题。主要针对水平井井眼净化开展研究，通过建立岩屑运移理论分析模型对大偏移距水平井岩屑运移情况进行模拟，分析井斜、钻井液密度、粘度、转速等影响因素，结合室内试验对模型进行验证，形成了井眼清洁程度评价体系，能够实现提高井眼清洁效果，保证大偏移距水平井安全钻进。

简介：摘要：本文介绍采用大斜度钻井技术解决花庄区块勘探钻井难题，论文从井眼轨迹设计优化、钻具组合设计优化、井身结构优选、钻井液体系的优选及维护技术研究等方面进行论述，其技术在花X41大位移探井应用，实现安全钻井。其应用成果对以后复杂区块勘探钻井施工具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：崩塌落石是山区常见的地质灾害，其运动轨迹受多种因素影响。为准确预测崩塌落石运动的轨迹，基于数值模拟方法，建立了边坡崩塌落石的数值模型，通过参数敏感性分析研究了崩塌落石运动过程中速度、加速度、高度、倾角等关键参数的变化规律，并与现场观测数据进行对比。研究结果表明：基于数值模拟方法的崩塌落石运动轨迹预测与现场观测数据具有较好的一致性，可准确预测崩塌落石的运动轨迹。此外，基于数值模拟方法研究了影响崩塌落石运动轨迹的关键因素，并提出了相应的防护措施建议，对山区工程实践具有重要参考价值。

简介：摘要：玻璃切割是玻璃产品生产中的重要环节，利用控制设备和控制网络实现玻璃自动化切割已经成为玻璃加工工厂的现实状态。寻找最优的切割轨迹，提升玻璃切割控制的实时性，能够在当下玻璃自动化切割加工的基础上进一步提升加工质量和效率，提升企业经济效益，充分利用玻璃原材料。本文主要围绕玻璃切割轨迹最优规划方法和最优轨迹控制实时性两方面进行讨论，探讨可用的算法、研究策略，为玻璃切割加工行业的发展提供方法上的支持。

简介：摘要：从目前国内的研究现状来看，不少专家学者针对我国各行各业的事故预防和从业人员的不安全行为提出了建议，如油田、交通运输、电力、煤矿、建筑等行业，但是对制造生产企业从业人员的不安全行为以及企业生产事故预防的研究较少。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。