简介:文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。
简介:针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。
简介:5月2日,在14艘海巡船和1架海事直升机的紧跟护航下,港珠澳大桥首节沉管在繁盲的珠江口慢慢地向目的港——西人工岛地驶去。据了解,为保障港珠澳大桥首节沉管浮运顺利进行,海事部门出动包括“海巡31”船在内的14艘海巡船,1架直升飞机和100多名执法人员,在繁忙的珠江口打造立体“安全网”,全力为沉管浮运工程“保驾护航”。
基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现
基于电导传感器的船舶动力系统润滑油含水率在线检测研究
海事部门打造立体“安全网”保障港珠澳大桥首节沉管浮运顺利进行