简介：根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。
简介：天文导航可全面地提供位置、航向、姿态和速度等核心导航信息,特别是在复杂电磁环境下,发挥着独特的重要作用。测星能力是天文导航设备的核心指标之一,提出了光电通道测星的信噪比和调制度的计算公式和参数选取说明,给出了短波红外测星设备的计算实例和实测结果,结果表明短波红外测星可显著延长测星时段。
简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。
基于DSP的天文导航数据处理平台
天文导航光电测星能力的计算方法
基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术研究
