简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：显示卡市场风起云涌，后浪推前浪，NVIDIA在一个月中连续推出FX5500和FX5700LE芯片。其中，最受关注的莫过于源自NV35／38架构的FX5700LE图形芯片，不少玩家对此寄予厚望，希望知道FX5700LE是否有可能成为性价比之王的继承者——重现Ti4200的昔日辉煌。

简介：入侵检测系统作为防火墙的合理补充,已经在网络安全中起着非常重要的作用。该文从入侵检测技术的定义出发,探讨入侵检测的基本原理,详细探讨了入侵检测中几种常用的技术。

简介：摘要：道路桥梁工程施工质量检测是应用专业的施工技术和设备，对工程施工原材料的构件质量问题进行检测，在经过检测结果进行综合分析后，科学的评价出整体工程施工质量，最终检测的数据就是道路桥梁工程施工指导的依据。施工质量检测工作在工程施工质量控制中有着重要作用，对于以上作用，本文基于作者实际工作经验，简要的分析道路桥梁工程施工检测，希望对相关从业人员的借鉴和参考。

简介：复杂图像中对特定目标的检测和定位是机器视觉领域的难点之一。提出使用中层视觉元素描述检测目标,以建立权值模板图像;然后对目标图像和权值模板进行加权SIFT特征匹配得到最优匹配位置,从而实现目标检测。该方法以自行车为检测目标进行实验,检测率达到86%,优于传统SIFT-AdaBoost和HOG-SVM检测方法。实验结果表明该方法能够减少复杂图像中背景干扰的问题,对于不同姿态的目标进行检测也有较强的鲁棒性。

简介：在我国工科大学的教学过程中,教学中的重点是在培养学生专业理论知识的同时提升学生的创新能力和实践能力,这样才能保证其未来在各个领域中实现创新发展,推动国家技术进步。但是当前我国大学中的创新实践教学工作的发展不完善,教学思想和教学体系还存在不合理之处。为了优化这一问题,当前我国许多大学提出了智能机器人和创新实践教学结合的教学方案,这一教学方式通过设计多层次的实验项目来培养学生的创新实践能力,使得教学达到了预期效果。

简介：活动简介“寻找中国超频第一人”活动是由UNIKA(双敏)、青云主板以及本刊联合举办。这次比赛由预赛、复赛以及总决赛组成,全国各地的选手经过层层严格的筛选,最终有5位选手进入最终的环节。这次比赛在全国范围内引起了空前的反响,参赛者达到了5万多人,经过网上的预赛以后,剩下了22位选手,再经过复赛,最终决出5位选手进入现场的总决赛。

简介：基于数学形态学的图像边缘检测算法中，结构元素起着非常关键的作用。设计五种不同的结构元素，在文献[2]的研究基础上，提出一种改进的多结构元素彩色图像边缘检测算法，比原文献算法速度快，运行时间少。实验仿真结果表明，该算法提取的彩色图像边缘清晰，算法自身具有一定的抗噪声能力。

简介：Dr．Hardware（下载地址．http．//www.drhardware.de／download／arh2004d.exe）可以说是硬件检测软件中的传统大将．精确是它的主要特点，与其他类似软件不同的是．这款软件除了能够从系统注册表中读取硬件信息外，还可以直接从BIOSI／O端口．寄存器等地方读取硬件信息．而且所读取的硬件信息不会因为操作系统的影响而出现偏差，

简介：

简介：针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。

简介：依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。

简介：在国内网络游戏迅速繁荣的同时，网游市场竞争也趋于白热化。据悉，目前国内市场共有近200多款大小各类网游。150余家网游厂商的竞争升级导致网游市场策略手段的不断翻新，并逐渐形成了“明星代言人”热潮。

简介：为了使＂智能检测技术与系统＂课程教学能够与目前的机器人技术紧密结合,适应机器人技术发展与应用,文章从理论教学内容设置、实验设计等方面阐述了该课程的教学实践工作。通过将视觉测量方法和技术作为主要教学内容和实验内容,让学生掌握摄像机标定等视觉测量的基本原理、方法和程序设计基础,为智能专业后续机器视觉、机器人技术等课程的学习奠定了视觉测量的知识基础,同时为本专业的课程设计和学生参加智能类实践比赛提供了有力的支持。

简介：防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。本文研究帕萨特系列轿车的常见故障、系统故障检测与维修的方法。

简介：本文通过对“入侵检测技术”课程的实验教学的实践、总结和研究，从“入侵检测技术”课程的特点和学生需求出发，设计和选择了该课程的一系列验证型、设计型和综合型实验内容，设计并实施了实验教学的过程，使学生在掌握课程的重要知识点的同时，增长自己的动手能力和实践能力。

简介：本文基于火焰检测技术,设计和研究了校园监控预警平台,本文重点分析了监控系统的数据流程,建立了学校监控预警平台,本平台通过监控预警平台自动对监控中的火灾异常事故进行分析,智能预警可能的危险事件,对提升校园安全具有重要价值。

简介：在软件模型检测中,系统所对应的状态数会随着系统大小成指数级增长,即状态空间爆炸问题。为了研究近年来该问题的解决方法,按照系统综述的方法,归类整理近年来对近年来解决状态空间爆炸的方法,并对每类方法的应用、限制以及该领域的未来发展方向进行分析和总结。

简介：随着社会的不断进步,科学技术推动着各行各业的不断发展。尤其对于汽车制造领域,科学技术对传统汽车制造工业的影响是极为巨大的。本文主要研究了汽车电控发动机中的传感器的应用,对这项新技术的概念和具体应用做出了详细阐述,为以后汽车行业的发展打下了夯实的基础。

简介：视频场景变动检测是监控视频智能分析的基础,光流法是常用方法之一,但现有方法容易由于前景目标的运动而误检。针对该问题,提出一种基于背景光流分析的视频场景变动检测方法。该方法首先将图像划分为背景和前景目标两部分,然后通过计算背景部分光流的像素占比以及分析其分布的均匀性来判断视频场景是否发生变动。实验结果表明,该方法简单实用,在实现对视频场景变动检测的同时能够避免前景运动目标导致的误检。