简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。
简介：提出一种基于改进式电容充放电原理实现纳秒级时间精度测量的方法。该方法仅对电容充放电一次，从而有效地延长了电容的使用寿命，消除了误差累计，同时提高了系统的稳定性和测量的准确性。
简介：对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制，传统的检测及控制器件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片与AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进，可使其传动做到快速、稳定、准确。测试表明，这种检测及控制方式是行之有效的。
基于超声波测距的二维倒车雷达系统设计
基于改进式电容充放电的纳秒级时间测量技术
光电鼠标传感器的精密测量与控制系统
