简介:摘要:随着科学技术的发展进步,机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步,也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高,劳动的强度也比极大,并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来,人们的生活得到了有效的提高,但是在同时,由于我国目前社会老龄化比较严重,导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降,根据相关的调查能够发现,近几年中国焊接材料的产量逐年增加,这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现,这些问题可以得到有效解决,并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此,本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析,介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等,通过集群焊接关键技术解决问题,希望能够在一定的程度上起到参考的作用。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要:为了把机器人的巡检功能更加完善化,更加的满足实际的需求,而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂,所以需要机器人进行巡检,目前的机器人巡检方式比较单一,而且有一定局限性,在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题,所以对于这个问题进行了考察和设计,对于机器人的结构问题,使用中的控制问题,对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计,也考虑到了电源长时间使用不足的问题,是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题,加强机器人的使用时间,完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善,还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强,由于地形特殊,所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强,譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升,让机器人更加人性化,更加接近现实,对于高压输变电巡检的更加精确化,更加的高效,使巡检之前的问题迎刃而解。
简介:摘要:谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造 2025计划,中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的智能制造还是一页白纸,这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上,落后西方发达国家甚远,当我国意识到科技的力量时,西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路,如果就这样承认自己的失败,那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了,没错,尽管实力悬殊,落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向,反而激励自己去不断发展,不断进步,接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。
简介:摘 要 水下机器人是一种潜水器,用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器,是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论。 关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势
简介:对福建南平顺昌县不同林龄米槠(Castanopsiscarlesii)人促更新林枯枝落叶层和主要营养元素现存量进行测定,探究其随林龄的变化趋势。结果表明:不同林龄米槠人促更新林枯枝落叶层现存量为3.94~4.95t·hm-2,其中49a生人促林枯枝落叶层现存量最小,31a生的最大。不同林龄枯枝落叶层C、N、P、K的浓度分别为44.09%~47.46%,11.9~13.8g·kg-1,0.5~0.9g·kg-1,1.4~5.1g·kg-1。21a生和49a生人促更新林枯枝落叶层C浓度明显高于31a生林分。49a生人促更新林枯枝落叶层N和P浓度均高于21a生和31a生林分,但该林分枯枝落叶层K浓度却最低。21a生米槠人促更新林枯枝落叶层C贮量分别是31a生和49a生林分的1.03倍和1.23倍,49a生米槠人促更新林K贮量远低于21a生和31a生。不同林龄枯枝落叶层碳和养分贮量差异与林分特征、各林分枯枝落叶层现存量及养分浓度等有关。