简介:摘要:随着建筑发展,改造项目越来越多,作为改造项目都存在消防规范的更新,原设计不能适应新规范的要求。这种情况下,如果一昧按照新规范建造消防水池及屋顶水箱,可能就存在土建费用过大,或者有安全性的问题。这种情况下,寻求新的解决途径,像该项目找到双路水源,减去消防补水量就是一个很好的解决办法。屋顶消防水箱需要增压稳压,但是屋顶场地有限,选用增压稳压设备下置式也是一个解决办法。本文主要分析大型公共建筑改造工程给排水设计。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。