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  • 简介:针对MEMS惯性传感在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

  • 标签: 两轮自平衡车 卡尔曼滤波算法 加速度值 角速度值 陀螺仪
  • 简介:摘要电磁兼容可通过将干扰抑制于扰乱电子系统或子系统正常工作的电平以下来实现,这种兼容一般通过采用滤波及将元件或设备屏蔽而获得,而本文主要介绍电磁兼容设计中的滤波技术。从滤波的作用、基本原理以及其分类方面做了简要的叙述。

  • 标签: 电磁兼容 滤波器 滤波技术 共模 差模
  • 简介:彩电遥控部分发生故障通常是按以下两种方法进行检修:一是用同类正常遥控作遥控对比实验,如控制正常则说明问题出在遥控信号发射部分,如仍不能遥控则属于CPU及外围电路故障;二是按面板矩阵开关,如果控制和调整电路功能正常,则是遥控接收头有故障,否则就是CPU和按键矩阵电路有问题。然而有时也有例外,故障既不在遥控

  • 标签: 彩电 遥控器 CPU 遥控信号 待机转换电路 开关电源
  • 简介:耦合电感作为变换设计中的重要部件已经存在很多年了,但其工作机理却没有得到足够的认识,本文将其引入LC滤波网络代替原来的独立电感,建立数学模型并对该网络进行了频域特性分析,最后对它在Buck电路中的应用做了说明和仿真,仿真波形说明了该应用的有效性。

  • 标签: 耦合电感 滤波网络 纹波
  • 简介:2004年第4期《家电维修·大众板》《A3机心一机多病的检修》一文.在“例2”中谈到:“某A3机心彩电收看时部分台无彩色.偶尔用表笔触及LA7680(40)脚时所有台彩色均正常:据此判断色度信号不足,试在耦合电容C251(68pF)上加并150pF电容再故障排除;但不知是什么原因引起了色度信号不足?”

  • 标签: 色度信号 滤波 LA7680 A3机心 耦合电容 家电维修
  • 简介:摘要电力系统中的噪声影响继电保护的保护动作。本文介绍了数字形态学在电力系统中暂态行波的滤除噪声的应用。首先阐述数字形态学的基本概念,并简单介绍一种基于数学形态学的超高速方向保护的判据,其实质是使用形态开闭运算的数字滤波,滤除暂态行波中的噪声干扰,对继电保护的超高速动作研究提供一定学术参考价值。

  • 标签: 继电保护 形态学 滤波技术 超高速方向保护
  • 简介:提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型,并给出其滤波算法。分析表明,采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息,都能准确描述运动或信号的动态。因此,提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

  • 标签: 多项式预测 状态方程 建模 卡尔曼滤波
  • 简介:介绍了一种以MSP430单片机为核心构成的动态无功补偿及滤波系统,该系统能随时监测电网功率因数,并通过单片机对前置电感的控制,动态补偿线路无功,同时还可滤除线路中的3、5、7次等以上高次谐波。模拟实验表明该系统可以方便地将电网功率因数提高到0.9以上,且有效抑制了谐波,达到了节能目的。

  • 标签: 单片机 无功补偿 功率因数 高次谐波
  • 简介:答:无源器件如:电阻电容,电感等,它们接入电路无需配置电源供电,即可以进行信号的传输变换及其他功能。而有源器件,如晶体管、集成电路(IC)等需配置相应的电源供电,方可正常有效的工作。如:三极管的基极与集电极电源,IC电路的电源供电等。没有电源供电,仅是一个孤立的晶体管或集成电路是根本不能工作的。

  • 标签: 无源器件 有源器件 晶体管 集成电路 电子器件
  • 简介:摘要:长期以来,我国高度重视能源体系建设,小型风力发电系统在我国电力系统中占有重要位置。本文主要介绍噪声的有源控制优势,并通过建立噪声和反噪声控制模型、细化控制参数、设计控制系统三个步骤,探究小型风力发电系统噪声的有源控制措施,旨在进一步提高小型风力发电系统的适配性,突出应用优势。

  • 标签: 小型风力发电系统 有源控制技术 控制参数
  • 简介:介绍了集成输入滤波电感和倍流电感的推挽正激变换。这种变换器具有平滑的输入电流,简单的主电路,小的体积,高的效率和功率密度。分析了它的工作过程,对于磁集成部分给出了Z参数模型,并利用该模型,对变换进行了PSPICE仿真。最后通过试验验证了仿真结果。

  • 标签: 推挽正激 磁集成 倍流 Z参数双端口模型
  • 简介:摘要在谐波管理中,加装无源滤波能够降低谐波含量,进步电能质量.但滤波组投入运转时的谐振支路会招引也许存在的外界负荷的谐波电流成分,使管理用户的负荷电流包含外界谐波电流.这种状况不只会形成对用户管理无效的误判,也也许使滤波组过载而损坏.剖析了中频炉存在外界谐波污染源搅扰时的运转工况,而且应用谐波源定位方法评价外界谐波源的写入,为谐波管理计划的拟定供给了根据。

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  • 简介:摘要随着变频技术的应用,电磁兼容设计成为空调开发过程中至关重要的一个环节,《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分发射》对空调类产品的传导发射(150kHz~30MHz)有相应的要求。目前,空调中常用的EMI电源滤波为无源滤波,主要是针对电源线上的干扰信号进行抑制,通常按照干扰信号传导路径不同可将这些干扰分为共模干扰和差模干扰,其中共模干扰存在于电源线对大地或者中线对大地间;差模干扰存在于电源相线与中线之间。本文分析了空调EMI电源滤波电路设计与仿真。

  • 标签: 空调EMI 电源滤波电路设计 仿真
  • 简介:摘要现有高速电机监测用滤波系统只能进行固定阈值滤波,容易将一些重要的突变信号错误消除,因此导致一些重要的故障状态不能被及时监测,不能对一些危害较大的故障状态进行及时应对、操作。本文对高速电机监测信号自动滤波系统的设计进行了研究分析,以供参考。

  • 标签: 高速电机 滤波系统 设计
  • 简介:摘要随着人口的增加,人们对能源的需求逐渐提升,分布式电源作为大电源的重要补充,具有清洁、高效的特点,将成为我国促进节能减排和应对气候变化的重要措施之一。在国家电力改革的号召下,电力系统结构的改变导致电力系统的设计、运营和决策制定方面发生了重大变化。这一重大变化给电力系统研究带来了许多关于发电充足性问题的担忧和挑战。分布式发电(DG)装置较低的成本和投资风险,使其成为电力系统运营商扩展系统容量的机会。这也是分布式发电装置在电气行业的渗透率不断提高的原因之一。据此,必须对DG装置对提高配电系统技术和经济性能的影响进行深入调查。在这方面,本文提出了一种综合决策方法,以达到一些最优和实用的DG投资方案。在决策过程的每个层面以及DG产能扩张机制的规划,从不同的投资者(即通用配网,客户和私人投资者)的角度定义关键的基于成本的指数,以确定最佳DG装置的尺寸和位置。客户中断成本和可靠性价值标准是本分析中最重要的一项。采用优化算法,即粒子群优化(PSO)技术,有效地处理提取数学优化问题。2点估计法(2-PEM)的使用使所涉及的概率因素能够被处理。

  • 标签: 分布式发电(DG) 可再生能源 可靠性 粒子群
  • 简介:摘要介绍了±800kV特高压换流站交流滤波场的滤波过程和原理,并对滤波原理及保护技术原理进行了分析。

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  • 简介:摘要并联电容器无功补偿装置是实际电网中无功补偿尤其是功率因数补偿的主流装置。本文主要针对无功补偿和混合滤波综合补偿系统结构及工作原理以及工程应用及现场运行结果进行简要分析。

  • 标签: 无功补偿 混合滤波 综合补偿系统