简介：针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统，研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节，在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下，定义了基座姿态扰动最小的目标函数，然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略，并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明，在满足系统的约束条件下，机械臂关节变化平缓，不存在角速度突变的情况，并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度，在优化轨迹下进行运动仿真，结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成)，而梯形规划的姿态扰动为8.5459°，优化后使得姿态的扰动减小84%，从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。

简介：摘要在火电厂运行的过程中，使用相对较为先进的热工自动化产品可以很好的提升电厂运行的安全性和可靠性，在这一过程中也可以有效的防止非计划停炉或者是停机的问题，这样一来也就使得电厂的经济效益水平越来越高。本文主要分析了自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用，以供参考和借鉴。

简介：摘要大量的研究成果向我们证实了一个问题对于供配电系统，系统运行过程的安全性和可靠性将直接影响相关人员的人身安全和实现供配电系统的经济效益。

简介：为了寻求解决企业级应用当中多个极端异构的WEB应用的有效集成问题，展开了针对WebServices技术的研究和探索。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人民生活和各类工业用电量也不断增加，各类大型用电设施设备不断研发，对我国供电网络的电量供给要求越来越大。随着用电量的不断增加，我国配电网络规模不断扩建，这就需要我国供电企业应当对内改革，满足市场和人民需求，迎接用电量不断增长的挑战，不断运行城市配电网自动化供给，保障供电量的稳定和安全，提升城市供电线路的效率，从而保障我国经济的不断进步，为国家发展和城市稳定贡献力量。

简介：摘要在社会的发展中，无论是日常生活、日常工作还是商业经营，都对电能有着巨大的需求，且随着城市化进程的不断加快，人口在不断增多，用电量也在不断的增加。而在电力企业的供电服务中，主要是依靠配电网络进行电能传输，但是，传统配电网络的供电量是非常有限的，无法满足人们日益增长的用电需求。鉴于此种现状，电力企业需要进一步做好配网自动化建设工作，通过自动化建设，为人们提供充足的电力能源。通过大量的实践发现，电力企业在配网自动化建设过程中取得了较大的成就，但是依然存在着供电可靠性的相关问题，基于此，本文主要就配网自动化建设对供电可靠性的影响进行了详细的分析与探讨。

简介：摘要随着社会的发展和时代的进步，当前国内的经济发展层次也在日渐提升。要想更好地满足人们对于电力系统的运作需求，就要不断地促使电力系统的发展更具自动化特征，极大地促进电力系统的发展。现阶段我国的电力系统自动化技术的应用，也发生了较大的变革，要想实现更进一步的发展，就要结合电力系统市场发展需求，满足人们对于电力系统的实际运作需要，最大程度上促进社会经济的发展。基于此，本文主要分析电力系统自动化技术发展方向。

简介：摘要随着社会的发展和时代的进步，当前国内的经济发展层次也在日渐提升。要想更好地满足人们对于电力系统的运作需求，就要不断地促使电力系统的发展更具自动化特征，极大地促进电力系统的发展。现阶段我国的电力系统自动化技术的应用，也发生了较大的变革，要想实现更进一步的发展，就要结合电力系统市场发展需求，满足人们对于电力系统的实际运作需要，最大程度上促进社会经济的发展。基于此，本文主要分析电力系统自动化技术发展方向。

简介：摘要电力工程的自动化建设是电力产业发展新时期的重要标志。电力工程建设过程具有一定的复杂性和特殊性，其自动化施工质量直接关系到电力系统日后的运行水平，可见，电力工程自动化施工管理工作是电力工程自动化建设的关键所在。近年来，我国电力工程自动化建设取得了很大的发展，但在施工管理方面仍存在一些不足，笔者认为，我国电力工程自动化施工管理应从成本管理、质量管理、安全管理、信息建设几个方面着重加强技术管理。

简介：摘要当今时代，我国人们无论是工作还是生活，都需要电力能源的支持。促进电力企业不断对电力系统进行改造和创新，配电自动化应运而生。电力系统配电自动化的应用，快速提高了电力系统的运行效率，但是在运行的过程中会出现一些故障，因此需要探究科学的故障处理方法。本文就针对电力系统配电自动化及故障处理进行了简要探讨，仅供参考。

简介：摘要现代科技以其日新月异之速发展，我国电力行业也借此之机逐步走向信息化与智能化之路。然而电力行业在快速发展的同时也面临着诸多问题与挑战，配网自动化能够实现快速复电，能够对故障设施准确定位，并进行快速抢修，提高供电效率，保障供电质量，因此对电力行业以及广大用户的重要作用是不言而喻的。为此，本文从配网易发故障为切入点进行研究，进而分析配网快速复电的应用现状，并提出相应的解决对策，旨在推动电力行业配网自动化的快速复电工作的顺利展开。

简介：摘要在日常生产生活过程中，电能的作用是非常明显、不可替代的，尤其是这些年以来，由于社会经济发展速度进一步加快，人们在电能方面的需求也逐步提高。在此过程中，如何加强电力营销抄核收自动化应用具有非常重要的意义，在操作的过程中需要让管理的水平和质量进一步提高，加快抄核收工作的改革，这也是电力企业发展过程中的重点，本文重点分析研究电力营销抄核收自动化应用与管理，以供参考。

简介：摘要在日常生产生活过程中，电能的作用是非常明显、不可替代的，尤其是这些年以来，由于社会经济发展速度进一步加快，人们在电能方面的需求也逐步提高。在此过程中，如何加强电力营销抄核收自动化应用具有非常重要的意义，在操作的过程中需要让管理的水平和质量进一步提高，加快抄核收工作的改革，这也是电力企业发展过程中的重点，本文重点分析研究电力营销抄核收自动化应用与管理，以供参考。

简介：摘要电力能源的需求正在稳步上涨，对于配网系统来说，运行负荷与压力也在日益增加。为了保证配网系统的安全运转，必须要完善当前的运维管理制度，重点分析当前自动化控制系统运行期间经常出现的各类故障和问题，并且健全维护检修工作机制，强化管控水平，制定科学合理的解决方案，排除各类不良影响和干扰因素。本文从当前10kV配网自动化系统常见的故障问题出发，阐述相应的解决对策和实施策略。

简介：摘要长期以来，我国配电网需要人力进行支持，随着人们用电需求的不断提升，配网建设规模日益扩大。供电企业必须顺应时代发展潮流，实施改革创新，应用城市配网自动化技术，从供电安全稳定的角度出发，提升城市配网运行的质量，从而不断提升经济效益。本文对配网自动化建设对供电可靠性影响进行研究。

简介：摘要电网调度自动化的综合监控和智能化的发展不仅能够为电力系统稳定运行提供重要支持，而且还能够充分发挥出电力系统在人们实际生活中的作用，满足人们对电力系统的需求，确保电网安全。可见，电网调度自动化水平对整个电网的稳定运行起到了十分重要的影响。基于此，本文就针对电网调度自动化的综合监控和智能化问题进行探究。

简介：根据库仑定律和场强的定义,对电力线两种不同的画法进行了讨论

简介：摘要随着科技的迅速发展，在供热行业应用电气自动控制被广泛推广，也使集中供热系统取得了显著的效果。通过实行热网的电气自动控制系统，使得集中供热行业能够保证温度均衡，提高服务质量，减少资源消耗。因此，本文研究了集中供热系统中热网的电气自动控制方案，来以此解决一些供热系统中常出现问题，促进集中供热的有效发展。

简介：摘要自从国家实行改革开放的政策之后，我国的经济飞速的发展，为了追赶世界的经济的发展步伐，社会中的一切行业都围绕着经济的发展进行。随着经济的发展，各行各业也被带动着进一步的得到开发。科学技术的不断进步，各个行业都逐步的迈向了自动化和智能化的时代，在电子工程行业的领域，自动化的发展更是远远的超前。对于电子工程中网络自动化智能技术的应用来说，关键是对于智能化技术的开发，只有良好的对于智能化技术的运用，才可以促进自动化水平的进一步的提升，使得电子工程领域的开发不断的深化。

简介：摘要近年来，我国对电能的需求不断增加，电力系统有了很大进展。电力系统自动化具有规模庞大，能够自动采集的运行特点，自动化可以确保电力运行的稳定性及安全性，对于系统运行的效率提升具有极大的促进意义。当前我国社会经济持续不断的发展，人们对于电力的需求变得越发的大，因此对供电质量也有着非常高的要求，为了确保电力运行的安全性及可靠性得到有效的保障，这就需要电力部门一切从实际出发，深化对电力设备的整合与优化。在电力系统的发展过程中，运用自动化的技术对管理的结构加以不断的优化，在确保电能质量的前提下，减少成本的消耗，将为电力企业的发展创造更多的效应，本文就从电力系统自动化技术的特点入手，对电力系统自动化的发展现状、应用及发展趋势展开简要的分析。