简介:摘要:导弹在整个飞行过程中模型不准确性、未建模部分以及干扰广泛存在于控制系统中。这些因素会造成倾斜稳定控制回路性能降低甚至不稳定。基于此,本文基于线性自抗扰控制建立倾斜稳定控制模型,采取“观测+补偿”的方法处理回路中的不确定性,同时配合线性误差反馈方式,提高倾斜稳定控制回路存在不确定性状态下的性能。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
简介:摘要:目前,建筑物勘探方法的使用较少,使用传统的地面勘探技术很难确保建筑物勘探的准确性。常规地面勘探技术主要是土地法、传统的高密度电法等,很难在建筑领域安装常规勘探线路。地热能探测深度有限,受到城市环境的严重干扰。一般高密度电阻率法只测量一种器件,采集方法落后,采集数据量少,运行效率低。传统的高密度电法采用器件固有的组织电极法进行测量,反演时,电阻剖面图根据调节装置进行反演,电网未得到充分利用,因此所收集的数据资料非常有限,计算精度很高地形网电极的实施方法与普通高密度电法相同,但采用该方法是为了收集所有可组合的电极数据,信息量比普通电法高出40倍以上,数据精度为这一系统和方法可以在建筑物中进行老桩检测试验。基于此,本篇文章对跨孔电阻率CT法在城市工程物探中的应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:随着我国工业不断发展,重金属污染的情况也越来越严重。为了使重金属污染的问题得到更进一步的缓解,国内国外对于重金属污染场地的研究与保护正在进行。在此前提基础之上,除了要考虑对于重金属污染场地的保护,还应该考虑到如何更加高效的利用重金属污染场地,进而促进对于重金属污染场地的再度开发与利用。
简介:摘要:为提升船舶自动化系统核心器件的自主可控率,提出一种基于国产MCU(Micro Control Unit)的电阻输入测量装置设计方案。该装置的主控芯片为国产的兆易创新GD32F407微控控制芯片,输入为Pt100型号类型的电阻信号,外部设备经过模数转换器ADS1248,输出为可配置CAN(Controller Area Network)报文,且输入与输出呈线性关系。运行结果表明,该装置稳定性好,抗干扰能力和可复用性强,可为后续船舶自动化系统相关装置的开发提供参考。
简介:摘要:在公路勘察中,对于深埋长隧道隧道的地质勘察,利用传统的勘察方法难以查明深部的地质情况,高密度电阻率法是一种有效的物探方法。本文简要介绍了高密度电阻率法的基本原理,以某公路越岭深埋长隧道作为工程实例,通过分析电阻率的变化并结合钻探、工程地质调绘,解析了电阻率异常点的地质问题。
简介:摘要:随着我国工业不断发展,重金属污染的情况也越来越严重。为了使重金属污染的问题得到更进一步的缓解,国内国外对于重金属污染场地的研究与保护正在进行。在此前提基础之上,除了要考虑对于重金属污染场地的保护,还应该考虑到如何更加高效的利用重金属污染场地,进而促进对于重金属污染场地的再度开发与利用。